基于驾驶模拟器硬件在环的EPS助力特性研究

针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(electric power steering,EPS)动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特性曲线,并设计了模糊控制器。对所建立的EPS模型和控制器进行了驾驶模拟器硬件在环双纽线、回正、双移线试验。仿真试验结果表明,所设计的助力特性曲线达到了控制预期目标,具有良好的助力效果,有利于提高电动汽车的操作灵敏性及转向稳定性,改善了其行驶的安全性能。