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基于ANSYS的大型屏蔽电机泵转子系统建模及动力学分析 被引量:10
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作者 师名林 王德忠 张继革 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期358-361,共4页
基于ANSYS建立了大型屏蔽电机泵转子系统的有限元模型,通过模态分析和谐响应分析研究了陀螺效应对转子系统临界转速和质量不平衡响应的影响。分析结果表明:陀螺效应对临界转速计算结果影响较大,转子动力学分析时应考虑陀螺效应;考虑陀... 基于ANSYS建立了大型屏蔽电机泵转子系统的有限元模型,通过模态分析和谐响应分析研究了陀螺效应对转子系统临界转速和质量不平衡响应的影响。分析结果表明:陀螺效应对临界转速计算结果影响较大,转子动力学分析时应考虑陀螺效应;考虑陀螺效应后,转子系统临界转速大于设计临界转速;各测点质量不平衡响应一次共振峰值小于横向振动设计限制;叶轮中心和上、下飞轮中心振幅远大于其它位置振幅,为易振动部位,实际运行中应重点选择这些位置进行振动监控。 展开更多
关键词 屏蔽电机泵 转子 动力学 ANSYS 陀螺效应
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Jeffcott转子-环流耦合系统动力学建模及分析 被引量:4
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作者 师名林 王德忠 张继革 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1503-1508,共6页
基于湍流整体流动理论和摄动分析,建立了Jeffcott转子-环流耦合系统的动力学模型,并以大型屏蔽电机泵转子系统为例,采用复模态分析方法分析了转速、转子偏心和定、转子壁面摩擦效应对转子-环流耦合系统动力学特性的影响.结果表明:环流... 基于湍流整体流动理论和摄动分析,建立了Jeffcott转子-环流耦合系统的动力学模型,并以大型屏蔽电机泵转子系统为例,采用复模态分析方法分析了转速、转子偏心和定、转子壁面摩擦效应对转子-环流耦合系统动力学特性的影响.结果表明:环流将导致转子的固有频率大幅下降,并产生模态分叉和跳变;转子偏心将导致转子失稳并使其失稳转速下降;定、转子壁面的摩擦效应能够显著提高转子的失稳转速. 展开更多
关键词 转子 环流 动力学 复模态分析
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大型屏蔽电机泵转子系统的建模及临界转速计算 被引量:5
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作者 师名林 王德忠 张继革 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期3-5,共3页
建立了大型屏蔽电机泵转子系统的集总参数模型,并采用Riccati传递矩阵法对转子系统的临界转速及振型进行了计算。计算结果表明:(1)采用Riccati传递矩阵法编制的转子系统临界转速求解程序计算稳定,计算精度足够高;(2)大型屏蔽电机泵转子... 建立了大型屏蔽电机泵转子系统的集总参数模型,并采用Riccati传递矩阵法对转子系统的临界转速及振型进行了计算。计算结果表明:(1)采用Riccati传递矩阵法编制的转子系统临界转速求解程序计算稳定,计算精度足够高;(2)大型屏蔽电机泵转子系统的临界转速为设计超速的1.2倍,能够有效避开工作转速,设计裕量足够;(3)在正常工作下,转子系统上、下飞轮处为振动敏感部位,应重点监测,以免和承压壳体发生碰磨。 展开更多
关键词 屏蔽电机泵 转子系统 Riccati传递矩阵法 临界转速
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基于遗传算法的欠驱动双足机器人步态优化设计 被引量:1
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作者 师名林 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期225-229,共5页
步态设计是双足机器人运动规划和动力学控制的关键问题。为了解决欠驱动双足机器人的步态设计问题,基于虚拟约束的思想,设计了3连杆欠驱动双足机器人的时不变参考步态,并以每步能耗为目标函数采用遗传算法对步态参数进行优化求解。基于... 步态设计是双足机器人运动规划和动力学控制的关键问题。为了解决欠驱动双足机器人的步态设计问题,基于虚拟约束的思想,设计了3连杆欠驱动双足机器人的时不变参考步态,并以每步能耗为目标函数采用遗传算法对步态参数进行优化求解。基于有限时间反馈控制的动力学仿真表明,采用遗传算法得到的最优时不变参考步态,3连杆欠驱动双足机器人能够产生稳定周期行走,且具有较高的能量效率和较小的驱动力矩。建立的步态优化设计方法简单有效,可推广应用于其它类型的欠驱动双足机器人。 展开更多
关键词 双足机器人 欠驱动 步态优化 遗传算法 动力学仿真
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四自由度串联机械手的逆动力学建模及仿真 被引量:4
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作者 师名林 赵新华 《天津理工大学学报》 2006年第5期37-40,共4页
本文运用牛顿-欧拉递推算法对移动小车上的四自由度串联机械手进行动力学分析,并建立它的逆动力学模型,最后对其进行动力学仿真验证.
关键词 串联机械手 正动力学模型 牛顿-欧拉法 仿真
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316LN不锈钢高温拉伸颈缩区塑变行为 被引量:1
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作者 何建丽 师名林 +1 位作者 陈飞 朱罗北 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期41-46,共6页
为准确测量颈缩发生后的应力-应变行为,本文综合物理实验、有限元模拟和MLR模型的方法确定颈缩区的塑变行为,建立316LN不锈钢高温本构模型.模型中,颈缩前的真应力-真应变呈幂函数关系,颈缩发生后,较低温度时应力随着应变的增加迅速下降... 为准确测量颈缩发生后的应力-应变行为,本文综合物理实验、有限元模拟和MLR模型的方法确定颈缩区的塑变行为,建立316LN不锈钢高温本构模型.模型中,颈缩前的真应力-真应变呈幂函数关系,颈缩发生后,较低温度时应力随着应变的增加迅速下降,而当较高温度时应力随着应变的增加而缓慢下降,真应力-真应变呈非线性关系.基于MLR模型,修正了颈缩后不同温度、不同应变速率下的真应力-真应变曲线,并将有限元模拟的颈缩区长度与实测值相对比,相对偏差为4.73%.这说明修正后的应力-应变本构模型能够准确地描述316LN的高温塑性行为. 展开更多
关键词 不锈钢 高温拉伸 颈缩 本构模型 数值模拟
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An Improved Method of Detecting Chaotic Motion for Rotor-Bearing Systems
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作者 师名林 王德忠 张继革 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2013年第2期229-236,共8页
Based on reconstructing the phase space and calculating the largest Lyapunov exponent, an improved method of detecting chaotic motion is presented for rotor-bearing systems. The method is an improvement to the Wolf me... Based on reconstructing the phase space and calculating the largest Lyapunov exponent, an improved method of detecting chaotic motion is presented for rotor-bearing systems. The method is an improvement to the Wolf method and the Rosenstein algorithm. The improved method introduces the correlation integral function method to estimate the embedding dimension and the reconstruction delay simultaneously, and it makes tracks for the evolutions of every pair of the nearest neighbors to improve the utilization of the reconstructed phase space. Numerical calculation and experimental verification show that the improved method can estimate the proper reconstruction parameters and detect chaotic motion of rotor-bearing systems accurately. In addition, the analytical results show that the current approach is robust to variations of the embedding dimension and the reconstruction delay, and it is applicable to small data sets. 展开更多
关键词 ROTOR-BEARING phase space reconstruction Lyapunov exponent chaotic motion
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