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基于离散时间传递矩阵法的伞-弹系统动力学模型 被引量:5
1
作者 师娇 唐胜景 +1 位作者 高峰 杨春雷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期13-18,共6页
采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型,回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程,推导了伞-弹系统的传递矩... 采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型,回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程,推导了伞-弹系统的传递矩阵和传递方程。通过算例将建立的伞-弹系统模型和采用牛顿-欧拉法建立的伞-弹系统模型进行了对比分析,两种模型计算结果吻合度好,验证了本文模型的正确性以及离散时间传递矩阵法应用在减速伞-子导弹系统中的可行性。 展开更多
关键词 降落伞 离散时间传递矩阵法 多体动力学 飞行动力学
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面向未来作战的装备智能化保障模式研究 被引量:14
2
作者 师娇 刘宸宁 +2 位作者 冷德新 郑鑫 李宝玉 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第6期136-139,共4页
装备综合保障工程是装备体系建设的重要组成部分,是装备战斗力和保障力生成的重要支撑。随着信息化、体系化战争的深入推进,装备综合保障工作正向信息化、网络化、智能化方向发展。以未来作战形态和装备发展趋势为出发点,研究未来智能... 装备综合保障工程是装备体系建设的重要组成部分,是装备战斗力和保障力生成的重要支撑。随着信息化、体系化战争的深入推进,装备综合保障工作正向信息化、网络化、智能化方向发展。以未来作战形态和装备发展趋势为出发点,研究未来智能化装备保障需求,构想了一种基于“全球信息云+装备监控中心+分布式智能系统”组成架构的智能化保障系统方案。从维修保障、使用保障两个维度探索了智能化保障的运行模式,初步实现了装备保障的决策智能化与执行无人化,为逐步构建起适应未来战争发展的新型保障系统,支撑我军建设一支世界一流军队提供发展思路。 展开更多
关键词 保障模式 智能化 未来作战
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一种基于落角约束的偏置比例导引律 被引量:35
3
作者 高峰 唐胜景 +1 位作者 师娇 郭杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期277-282,共6页
为增大反坦克导弹的命中落角,提高毁伤效果,建立了击顶弹道末制导段的弹目相对运动模型,提出了一种基于落角约束的偏置比例导引律,并研究了落角约束对导引律法向过载的影响,通过设计盲区控制方案减小了命中点法向过载,最后基于导引弹道... 为增大反坦克导弹的命中落角,提高毁伤效果,建立了击顶弹道末制导段的弹目相对运动模型,提出了一种基于落角约束的偏置比例导引律,并研究了落角约束对导引律法向过载的影响,通过设计盲区控制方案减小了命中点法向过载,最后基于导引弹道仿真与传统比例导引律以及两种其它类型的改进比例导引律进行了仿真比较.仿真结果表明,该偏置比例导引律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度. 展开更多
关键词 反坦克导弹 落角约束 偏置比例导引律 法向过载 盲区
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基于自抗扰与模糊逻辑的大攻角控制系统设计 被引量:14
4
作者 马悦悦 唐胜景 +1 位作者 郭杰 师娇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1711-1716,共6页
针对直接力/气动力复合控制空空导弹的敏捷转弯问题,提出了一种基于自抗扰控制技术与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。将导弹俯仰通道分解为攻角控制回路与俯仰角速度控制回路,使用自抗扰控制方法分别设计控制器,并将其串联组成完整控制... 针对直接力/气动力复合控制空空导弹的敏捷转弯问题,提出了一种基于自抗扰控制技术与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。将导弹俯仰通道分解为攻角控制回路与俯仰角速度控制回路,使用自抗扰控制方法分别设计控制器,并将其串联组成完整控制回路。由攻角指令得到虚拟控制量,然后通过模糊逻辑将虚拟控制量分配给气动舵与直接力喷流装置。最后使用模糊控制方法对自抗扰控制器的反馈增益进行在线调整。仿真结果表明,所提出的控制方案对大攻角指令有良好的跟踪效果,适用于空空导弹的大攻角敏捷转弯控制。 展开更多
关键词 空空导弹 大攻角 自抗扰控制 模糊逻辑 复合控制
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一种改进的自适应滑模变结构导引律 被引量:14
5
作者 高峰 唐胜景 +1 位作者 师娇 郭杰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期18-23,共6页
为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零化弹目视线角速度为出发点,设计了一种改进自适应滑模变结构导引律,同时通过改进开关项系数,综合应用... 为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零化弹目视线角速度为出发点,设计了一种改进自适应滑模变结构导引律,同时通过改进开关项系数,综合应用饱和函数,成功削弱了滑模变结构的抖振现象。仿真结果表明,在打击空中机动目标时,设计的导引律具有较高的命中精度,可以合理地分配末制导段导弹的法向过载,证明该文设计的导引律是有效的。 展开更多
关键词 低空防御 变结构导引律 视线角速度 饱和函数法
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气动/推力矢量飞行器分阶段复合控制分配策略设计 被引量:3
6
作者 高峰 唐胜景 +1 位作者 郭杰 师娇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1249-1255,共7页
以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象,研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响,并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点,分别基于模糊逻辑以... 以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象,研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响,并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点,分别基于模糊逻辑以及链式递增理论,设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明,所设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度,同时缩短了燃气舵的工作时间,减少了推力损失。 展开更多
关键词 复合控制 分配策略 模糊逻辑 链式递增 燃气舵
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俯冲击顶弹道落角研究 被引量:4
7
作者 高峰 唐胜景 师娇 《现代防御技术》 北大核心 2012年第3期44-49,共6页
采用俯冲击顶弹道时,为保证对目标的毁伤效果,要求导弹命中目标时具有较大的落角。为增大落角,分别研究了射程和弹道高度、转比点、比例导引系数以及可用法向过载等因素对落角的影响,并进一步提出了提高落角的措施。仿真和引证表明,通... 采用俯冲击顶弹道时,为保证对目标的毁伤效果,要求导弹命中目标时具有较大的落角。为增大落角,分别研究了射程和弹道高度、转比点、比例导引系数以及可用法向过载等因素对落角的影响,并进一步提出了提高落角的措施。仿真和引证表明,通过采取调高发射角、加入推力矢量控制以及改进末制导律等措施可有效提高导弹落角。 展开更多
关键词 飞行力学 俯冲击顶 落角
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一种盲区方案飞行控制方法 被引量:1
8
作者 高峰 唐胜景 +1 位作者 师娇 杨春雷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期117-122,共6页
为削弱成像导引头制导盲区对导弹命中点性能的不利影响,分析了盲区舵偏角取值对弹道参数的影响,提出了导弹在末端盲区内按舵偏角方案进行方案飞行的控制方法,并讨论了盲区舵偏角方案的选取准则,给出了4种可行的盲区舵偏角方案,进行了仿... 为削弱成像导引头制导盲区对导弹命中点性能的不利影响,分析了盲区舵偏角取值对弹道参数的影响,提出了导弹在末端盲区内按舵偏角方案进行方案飞行的控制方法,并讨论了盲区舵偏角方案的选取准则,给出了4种可行的盲区舵偏角方案,进行了仿真验证与综合比较,并对其中效果较好的2种规律进行了优化.仿真结果表明,与将盲区舵偏角取为常值的传统方法相比,该方法可有效地提高命中精度,减小命中点的攻角与法向过载. 展开更多
关键词 飞行器控制 盲区 舵偏角 命中精度
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综合保障职业化队伍建设实践 被引量:1
9
作者 李宝玉 杨大伟 +2 位作者 裘群海 师娇 刘刚 《航天工业管理》 2017年第A01期47-51,共5页
随着装备的快速发展以及市场化竞争日趋白热化,综合保障工作对装备研制部门自身发展日趋重要,已成为提升市场竞争力和创造经济增长的重要途径.中国运载火箭技术研究院根据装备大批量交付使用的特点,按照市场化产品研发模式,围绕前端'... 随着装备的快速发展以及市场化竞争日趋白热化,综合保障工作对装备研制部门自身发展日趋重要,已成为提升市场竞争力和创造经济增长的重要途径.中国运载火箭技术研究院根据装备大批量交付使用的特点,按照市场化产品研发模式,围绕前端'好保障'设计和后端'保障好'服务将研制、批生产和售后工作分段管理,组建了职业化的综合保障队伍,从组织运行模式、保障队伍建设、标准规范与流程制度等方面开展了综合保障职业化队伍的探索和实践,取得了良好的实践效果,得到了用户和上级机关的高度认可. 展开更多
关键词 工作 建设 综合 队伍 装备 市场化 职业化
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基于免疫克隆选择算法的爬升飞行方案优化设计
10
作者 高峰 李亚辉 +2 位作者 师娇 赵洪 马奥家 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期1-5,共5页
无人飞行器的爬升段弹道设计是一类较为复杂的非线性问题,需要进行优化设计。分析了爬升段弹道飞行的主要约束条件,应用非均匀B样条(Non-uniform B-spline,NUBS)方法对爬升飞行方案进行了参数化处理,基于结合非一致性变异和自适应变异... 无人飞行器的爬升段弹道设计是一类较为复杂的非线性问题,需要进行优化设计。分析了爬升段弹道飞行的主要约束条件,应用非均匀B样条(Non-uniform B-spline,NUBS)方法对爬升飞行方案进行了参数化处理,基于结合非一致性变异和自适应变异的免疫克隆选择算法设计了爬升段弹道的优化方案。仿真结果表明,优化后的飞行方案可以使无人飞行器在短时间平稳地爬升至指定高度并转入平飞,且各项参数满足约束条件要求。 展开更多
关键词 飞行方案 优化设计 免疫克隆选择算法 非均匀B样条
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典型装备的实战化保障资源配置方案合理性评价 被引量:3
11
作者 李浩 师娇 +2 位作者 裘群海 何文凯 刘泽卿 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期108-111,120,共5页
以现有装备保障体制为基础,建立典型武器装备的保障资源实战化评价指标体系,并结合作战实际构造了含多项指标的定量评价模型,通过运用基于熵权的模糊综合评价模型对装备保障资源配置合理性进行以定量分析为主的综合评价,评价结果可支持... 以现有装备保障体制为基础,建立典型武器装备的保障资源实战化评价指标体系,并结合作战实际构造了含多项指标的定量评价模型,通过运用基于熵权的模糊综合评价模型对装备保障资源配置合理性进行以定量分析为主的综合评价,评价结果可支持资源配置分析,进而支撑配置方案优化措施的制定,提升资源配置方案的适用性和合理性,提高装备的实战化保障能力。 展开更多
关键词 保障资源配置 实战化 合理性评价
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结构输出响应概率密度估计中分数矩求解方法
12
作者 李宝玉 张磊刚 +1 位作者 师娇 余雄庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1156-1163,共8页
鉴于概率不确定性背景下基于分数矩极大熵准则的结构可靠性分析方法具有较大的效率与精度优势,综合研究并给出了可以用于极大熵准则中约束条件输出响应分数矩求解的3种分数矩求解方法,包括降维积分(DRI)方法、稀疏网格积分(SGI)方法和... 鉴于概率不确定性背景下基于分数矩极大熵准则的结构可靠性分析方法具有较大的效率与精度优势,综合研究并给出了可以用于极大熵准则中约束条件输出响应分数矩求解的3种分数矩求解方法,包括降维积分(DRI)方法、稀疏网格积分(SGI)方法和无迹变换(UT)方法。阐述了分数矩求解原理及过程,给出了方法的计算效率,并分析了方法的适用性。3种分数矩求解方法在确保计算精度的同时可以很大程度减少结构输入-输出模型的调用次数,大幅提高统计分析效率。通过与Monte Carlo仿真分析法对比,验证了3种分数矩求解方法的正确性与高效性。 展开更多
关键词 极大熵准则 分数矩 降维积分(DRI) 稀疏网格积分(SGI) 无迹变换(UT)
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区域和参数化可靠性灵敏度指标及其解法
13
作者 李宝玉 张磊刚 +1 位作者 师娇 余雄庆 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期49-56,共8页
针对基于方差的全局可靠性灵敏度指标,分别提出基于方差的区域和参数化可靠性灵敏度指标,以衡量输入变量的取值区域发生变化时或输入变量的方差减小时整个输入变量系统对失效概率不确定性贡献的变化情况。然后从Pearson相关系数的视角... 针对基于方差的全局可靠性灵敏度指标,分别提出基于方差的区域和参数化可靠性灵敏度指标,以衡量输入变量的取值区域发生变化时或输入变量的方差减小时整个输入变量系统对失效概率不确定性贡献的变化情况。然后从Pearson相关系数的视角分别将所提指标表述成无条件失效域指示函数与固定某一随机输入时的条件失效域指示函数之间的相关系数。在此转换的基础上,提出基于Pearson相关系数的两种求解方法,一种采用蒙特卡洛方法重复抽样进行循环计算,另一种借鉴重要抽样的思想。功能函数的计算样本可重复使用而不增加任何额外的计算代价,故后者大大提高了求解所提区域和参数化灵敏度指标的计算效率。算例结果验证了所提指标的合理性,同时也证明了所提方法的准确性与高效性。 展开更多
关键词 Pearson相关系数 区域和参数灵敏度 蒙特卡洛 重要抽样
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摇臂式车辆轴间刚度阻尼对平顺性影响分析
14
作者 陈思 白斌 +2 位作者 孙柯 师娇 田小川 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期96-101,共6页
车辆良好的行驶平顺性对减轻乘员的疲劳,降低运输过程中所受动载荷具有重要意义。对采用摇臂式悬架的三轴式车辆平顺性进行研究,根据整车参数,在Adams/View中建立车辆的整车动力学模型,并构建D级随机路面,在一定车速下对其行驶平顺性进... 车辆良好的行驶平顺性对减轻乘员的疲劳,降低运输过程中所受动载荷具有重要意义。对采用摇臂式悬架的三轴式车辆平顺性进行研究,根据整车参数,在Adams/View中建立车辆的整车动力学模型,并构建D级随机路面,在一定车速下对其行驶平顺性进行分析,初步验证了初始的悬架设计参数对车辆相关平顺性要求的满足情况。通过改变车辆各轴的悬架刚度和阻尼参数,分析车辆前中后三轴的刚度和阻尼的变化对整车平顺性的影响规律。结果表明,中间轴的刚度和阻尼变化对整车平顺性影响较小,通过对比,前轴和后轴的刚度阻尼变化对整车平顺性影响相对较大。 展开更多
关键词 多轴车辆 摇臂悬架 刚度 阻尼 平顺性
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基于机电伺服系统动结合部的刚度特性解析建模研究
15
作者 马雷 李宝玉 +2 位作者 师娇 冷德新 裘群海 《现代制造技术与装备》 2020年第8期105-108,共4页
机电伺服系统在航天应用中已初具规模,航天装备的特殊性决定了航天机电伺服系统对其体积、重量、可靠性、环境适应性的要求极为严苛,客观上对机电伺服技术发展提出了更高要求。在航天机电伺服系统研制的工程实践中,产生了具有自身鲜明... 机电伺服系统在航天应用中已初具规模,航天装备的特殊性决定了航天机电伺服系统对其体积、重量、可靠性、环境适应性的要求极为严苛,客观上对机电伺服技术发展提出了更高要求。在航天机电伺服系统研制的工程实践中,产生了具有自身鲜明特点的分析、设计理论和方法,推动着机电伺服技术的发展。其中,机电伺服系统的动态特性对伺服系统本身及飞行器的控制精度和振动等特性具有重要影响。针对机电伺服系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以典型机电伺服系统结构为研究对象,根据机电伺服系统结合部的特点,提出基于Hertz接触理论的伺服系统动结合部刚度计算方法。所提方法为机电伺服系统动结合部刚度的识别提供了参考,研究结论可为机电伺服系统的改进设计和动态性能优化提供依据。 展开更多
关键词 机电伺服系统 动结合部 刚度特性 HERTZ接触理论
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Mathematical modeling of the bellows dispersion system of submunitions
16
作者 师娇 唐胜景 高峰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第1期23-30,共8页
A mathematical model of the bellows dispersion system is developed by combining the interior ballistic theory with structural dynamics theory to describe the deformation course of bellows.By analyzing the physical mod... A mathematical model of the bellows dispersion system is developed by combining the interior ballistic theory with structural dynamics theory to describe the deformation course of bellows.By analyzing the physical model of the bellows dispersion system,the dispersion course is divided into three stages.For each stage,mathematical model is built and its terminal conditions are given.The numerical simulation is based on the Runge-Kutta method and differential quadrature method.Simulation results of the model agree with those of the model built by only interior ballistics theory.However,this model is congruous with the actual dispersion course and can more easily determine the dispersion time and submunition displacement. 展开更多
关键词 mathematical model differential quadrature method DEFORMATION DISPERSION submunitions
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Effect of direction error on the miss distance of rolling missiles with x-rudder
17
作者 师娇 唐胜景 高峰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第2期152-157,共6页
Based on the analysis of periodic equivalent control force of rolling missiles with x-rudder, the guidance loop model with direction error is established and the relationship between direction error and miss distance ... Based on the analysis of periodic equivalent control force of rolling missiles with x-rudder, the guidance loop model with direction error is established and the relationship between direction error and miss distance is analyzed. Results show that the miss distance is zero or a constant or infinite, and it is always zero when the real parts of system matrix eigenvalues decided by direction error are both positive values in an ideal system, in which all the lags are neglected. However, the miss distance gradually increases with the increase of the direction error and its variation is small when direction error is not more than 5° in the system, in which seeker lag and missile body lag are considered. 展开更多
关键词 periodic equivalent control force direction error miss distance rolling missile
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Proportional Navigation Guidance Law with Variable Coefficient Gravity Compensation 被引量:4
18
作者 杨春雷 唐胜景 师娇 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第3期304-308,共5页
Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation(PN)guidance law in which constant gravity compensation is included as a part,a counterpart having varying compensations,which changes wi... Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation(PN)guidance law in which constant gravity compensation is included as a part,a counterpart having varying compensations,which changes with pitching angle and line-of-sight angle,is substituted.Flight trajectory simulation over a submissile model is conducted,resulting in increased impact angle,shorter miss distance,smaller maximum normal overload and narrower terminal angle of attack. 展开更多
关键词 比例导引法 重力补偿 变系数 补偿方式 仿真模型 飞行弹道 局限性 俯仰角
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Compound control allocation strategy of dual aero/jet vane control missile 被引量:2
19
作者 高峰 唐胜景 +1 位作者 师娇 郭杰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第4期434-441,共8页
To solve the control allocation problem of dual aero/jet vane control missile, dynamics equations in longitudinal plane are derived, and the structure of compound control loop is designed based on attitude autopilot. ... To solve the control allocation problem of dual aero/jet vane control missile, dynamics equations in longitudinal plane are derived, and the structure of compound control loop is designed based on attitude autopilot. Four brief compound control allocation strategies are researched and analyzed. Furthermore, a new strategy called chain combination variable proportional coefficient strategy based on rudder effect is presented. By simulation of initial climb trajectory, the characteristics of all the strategies are researched, and the results illustrate that the new strategy can meet the requirement well. 展开更多
关键词 导弹 推进系统 飞行控制系统 导引系统
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推力矢量控制技术在导弹上的应用 被引量:15
20
作者 高峰 唐胜景 师娇 《飞航导弹》 北大核心 2010年第12期52-59,66,共9页
研究了各类推力矢量控制系统的区别及特点,分析了推力矢量控制技术对导弹作战效能的影响。根据导弹的作战特点,简要探讨了导弹对推力矢量控制系统的需求,并介绍了几种典型的应用推力矢量控制技术的导弹。研究表明,推力矢量控制技术对导... 研究了各类推力矢量控制系统的区别及特点,分析了推力矢量控制技术对导弹作战效能的影响。根据导弹的作战特点,简要探讨了导弹对推力矢量控制系统的需求,并介绍了几种典型的应用推力矢量控制技术的导弹。研究表明,推力矢量控制技术对导弹性能的提高具有极其重要的意义。 展开更多
关键词 推力矢量控制 导弹 应用 作战效能
原文传递
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