基于多级加权更新关联规则的挖掘算法

传统的关联规则挖掘算法对更新的数据集按平等一致的方式加以处理。提出了一种新的增量关联规则挖掘算法:引入了多级加权的更新关联规则模式,对最近更新的数据集在挖掘算法中赋予较高的权值,提高其对挖掘结果的影响力度。使得最近更新数据对当前决策拥有更高的兴趣因子得以充分体现。实验表明,该算法拥有较高灵敏度,并能及时响应事务集的发展趋势,从而为决策者提供及时、准确的信息。

复杂背景下基于Halcon的刹车盘视觉检测

为实现刹车盘自动上料仓快速准确地检测刹车盘的状态信息,提出一种复杂背景下基于Halcon的刹车盘检测系统的设计方案,实现检测系统中图像采集与显示、图像处理及运行控制等功能。首先控制机械手并利用CCD相机实时采集刹车盘图像;其次进行图像预处理,对图像在HSV颜色模式中进行阈值分割,确定感兴趣区域,对该区域进行阈值分割并结合形态学处理以得到更精准的刹车盘区域;最后结合刹车盘边缘轮廓寻找刹车盘位置,进而判断其在上料过程中的状态。实验结果表明,该系统具有较高的检测准确度和检测效率,能够满足实际生产的需要,为复杂背景下刹车盘上料仓在线检测提供了新的途径。

一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法

利用图像融合对存在缺失的点云图像进行融合,通过形态学运算对融合图像进行平滑处理与阈值优化,结合分水岭分割算法实现目标物中心点的定位。利用目标的面积及形状特征去除误提目标。