F43m-XP(X=B/Al/Ga/In)的电子结构和力学性质的理论研究

基于密度泛函理论(DFT)对第ⅢA族二元磷化物F43m-XP(X=B/Al/Ga/In)的电子结构和弹性力学特性进行模拟,探究原子半径的大小对其的影响。弛豫后F43m-XP(X=B/Al/Ga/In)的结构参数与实验数据相符。半导体材料F43m-XP(X=B/Al/Ga/In)的单晶独立弹性常数Cij由能量与应变(E-S)和应力与应变(S-S)两种方法。材料的多晶弹性模量表明在0GPa下,F43m-XP(X=B/Ga)为脆性共价化合物,而F43m-XP(X=Al/In)为韧性离子化合物。各向异性因子和不同方向上的弹性模量(E)、剪切模量(G)、线性压缩系数(β)及泊松比(σ)展示了材料的各向异性程度,F43m-In P相对于F43m-XP(X=B/Al/Ga)的各向异性较强。此外,F43m-XP(X=B/Al/Ga/In)的德拜温度和声速会随着原子半径的增大而减小。

立方Mg_(3)P_(2)弹性性质的理论计算研究

在密度泛函理论(DFT)的基础上,通过第一性原理计算方法在理论上研究了磷化镁(Mg_(3)P_(2))立方Ia3相的弹性性质。运用应变能-应变(E-S)和应力-应变(S-S)两种计算方法获得了立方Ia3 Mg_(3)P_(2)的单晶独立弹性常数和弹性柔顺常数。S-S方法与文献值吻合更好,在此方法的基础上获得了其多晶弹性模量,如弹性模量E、剪切模量G等,还获得了B/G、泊松比、各向异性因子等一系列物理参数。表明立方Ia3 Mg_(3)P_(2)是处于力学稳定状态,同时反映出其具有韧性的特点。表示弹性性质对晶体方向依赖性的杨氏模量及线性压缩系数等的三维曲面图像直观反映出立方I a3 Mg_(3)P_(2)的各向异性程度较弱与各向异性因子反映出的信息一致。此外,计算了Ia3 Mg_(3)P_(2)的德拜温度及不同方向上的声速,结果给出Ia3 Mg_(3)P_(2)原子间作用力弱,且在零温零压下,纵波沿[111]方向传播最快,横波沿[110]方向最慢。

基于多传感器信息融合的车辆高精度定位技术

为解决多轴应急救援车辆在复杂环境行驶时的定位误差问题,设计了一种基于多信息融合的组合定位系统,该定位系统主要由前端里程计和后端优化模型组成。首先完成三轴车运动学建模,推导出基于惯性测量单元的运动学预测方程和基于全球定位系统的运动学观测方程,通过Kalman滤波器进行状态更新,完成前端里程计的构建;然后设计了基于迭代最近点匹配算法的外参标定工具,并构建了特征点云匹配模型,完成后端模型优化;最后进行了仿真与实验,研究结果表明,该系统定位误差为±3.45 cm,角度误差为±0.10°,准确性、稳定性均得到了很大的提高。

半球-半旋转抛物面反光镜研究

本文提出了一种新的均匀照明系统,它由一个半球—半旋转抛物面反光镜和复眼透镜阵列组成。通过光学工程软件Light Tools对其进行仿真模拟,得到输出照度图和坎德拉图。为后续设计提供支持。

基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制研究

针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统,采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立了电液伺服作动器位置控制系统线性化数学模型,并基于此模型设计了内模控制器。为验证内模控制器的控制效果,进行了与PID控制的对比仿真分析和台架试验。以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在内模控制下的单位阶跃响应快速、平稳、无超调,动态特性优于PID控制,且当系统受到外部干扰时,内模控制比PID控制能更快速、平稳地恢复至稳态值。台架试验包括改变正弦输入信号频率和改变负载质量两种试验方案。结果表明,当正弦输入信号频率由0.1 Hz增加至2 Hz时,基于PID控制的系统跟踪性能明显恶化,而基于内模控制的系统跟踪性能并无明显变化;当负载质量发生变化时,基于内模控制的系统跟踪误差变化幅度明显小于PID控制。基于内模控制的电液伺服作动器位置控制系统的跟踪响应性能优于PID控制,满足主动悬挂系统的使用要求。

玻璃体切除联合硅油填充手术治疗急性感染性眼内炎

目的：研究玻璃体切除联合硅油填充手术治疗急性感染性眼内炎的临床效果。方法：回顾性分析2008-01/2013-02我院收治的急性感染性眼内炎患者23例23眼临床资料,排除伴有球内异物的病例。所有患者均采用常规闭合三通道玻璃体切除联合硅油填充手术,其中6眼（并发外伤性白内障）联合Ⅰ期晶状体摘除＋Ⅰ期人工晶状体植入术,3眼（并发外伤性白内障）联合Ⅰ期晶状体切除＋Ⅱ期人工晶状体植入术,4眼（硅油填充期间并发白内障）联合Ⅱ期晶状体摘除＋Ⅱ期人工晶状体植入术,5眼（4眼外伤性眼内炎及1眼青光眼滤过泡漏致眼内炎）保留晶状体,1眼（白内障术后眼内炎）联合Ⅰ期人工晶状体取出＋Ⅱ期人工晶状体植入,4眼（白内障术后眼内炎）保留人工晶状体。结果：随访6-24mo,行玻璃体切除联合硅油填充手术的患者23例23眼眼内炎均得到有效控制,21眼（91%）患者视力不同程度提高。有2眼玻璃体切除术后眼压≥30mm Hg,1眼行硅油取出术后眼压恢复正常,另1眼取硅油术后眼压仍高,需应用降眼压药物控制。结论：急性感染性眼内炎患者及时行玻璃体切除联合硅油填充手术治疗,能有效控制眼内炎,提高患者视力。

玻璃体切除联合硅油填充术治疗眼外伤的效果

目的探讨玻璃体切除联合硅油填充术治疗眼外伤的临床疗效。方法回顾性分析我院2016年1月至2017年1月收治的30例(30只眼)开放性眼外伤患者的临床资料。全部患者均接受常规三通道玻璃体切除联合硅油填充术治疗,同时参照患者的具体病情,为其实施相应的手术治疗方法。手术治疗后,对本研究患者的的视网膜状态、视功能及并发症发生情况进行观察。结果治疗后,本研究患者的眼球均得以完全保留,同时29例患者(29只眼)的视力与手术治疗前相比得到不同程度的提高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论玻璃体切除联合硅油填充术治疗眼外伤的临床疗效显著,可使患者患病的眼球得以有效保留,视力得以提高,值得在临床上推广应用。

超声乳化白内障吸除术对皮质性白内障的治疗效果

目的探讨超声乳化白内障吸除术对皮质性白内障的治疗效果。方法选取2015年1月至2017年1月我院眼科收治的皮质性白内障患者88例(176眼),根据皮质性白内障的不同分型,将其中44例未成熟型皮质性白内障患者设定为对照组,44例成熟型皮质性白内障患者设定为观察组。两组患者的治疗方式均为超声乳化白内障吸除术,比较两组的手术时间、术后视力及并发症发生情况。结果对照组手术时间短于观察组(P<0.05);两组术后视力差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后并发症总发生率高于对照组(P<0.05)。结论皮质性白内障经超声乳化白内障吸除术治疗的效果显著,可使患者的视力得到有效改善,但临床应用中需对术后并发症进行积极防治,从而保障治疗效果。

基于模型预测反馈技术的救援车辆液压悬挂系统控制方法

针对现有救援车辆的液压悬挂系统存在作动器非线性、参数不确定性以及对动力学模型依赖性较强等问题,提出了一种液压主动悬挂系统控制方法——基于扩张状态观测器的模型预测控制方法(ESO-MPC)。首先,通过车载惯性导航系统实时获取车辆位姿信息,并基于位姿偏差方法计算出各个液压作动器的输出位移量。其次,完成救援车辆液压悬挂系统动力学建模,通过扩张状态观测器估计系统中的非线性扰动和未知输出信号。最后,基于扩张状态观测器的模型预测控制方法,使每个液压作动器的输出在限制范围内对期望位移信号进行有效追踪。为验证该控制方法的有效性,搭建了液压悬架整车试验平台,并与被动悬架和传统PID控制方法进行了多种路面对比试验。结果表明,相比于被动悬挂和传统的PID控制方法,本文提出的基于扩张状态观测器的模型预测控制方法可以降低垂向高度均方根值35%,俯仰角度均方根值17%,侧倾角度均方根值23%,显著提升了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

增减材复合加工零件残余应力和变形研究

为了改善增减材复合加工零件的残余应力和扭曲变形,提高零件的加工精度和表面质量,开发了一种基于Simufact Welding有限元软件的仿真方法。利用Simufact Welding软件,模拟了激光增材过程中,激光功率、扫描速度和光斑直径对整个零件残余应力分布的影响。利用X射线应力测定仪,测定了增减材复合加工零件内外表面残余应力的分布情况。利用MATLAB拟合了试验数据,绘制了残余应力三维等高线图,发现了其分布规律。该规律一定程度上反映了增减材复合加工零件变形的根本原因。使用相同的工艺参数,残余应力仿真结果与试验测得的残余应力吻合良好,误差小于10%。

玻璃体腔注射曲安奈德联合激光光凝治疗糖尿病黄斑水肿疗效观察

黄斑区格栅样激光光凝（MLG）是治疗糖尿病黄斑水肿（DME）的主要方法，但严重的黄斑水肿需要更大的激光能量以获得有效的视网膜色素上皮反应；一些患者即使接受了MLG治疗，黄斑水肿依然持续存在。对于这些顽固性DME病例，玻璃体腔注射曲安奈德（IVTA）可获得良好的短期疗效。但IVTA与MLG联合治疗是否具有提高视力和减少复发的协同作用，以及治疗的安全性都是应当考虑的重要问题。我们对一组DME患者进行IVTA联合MLG治疗，并与单纯MLG治疗效果进行了比较。现将结果报道如下。

眼球钝挫伤39例临床分析

目的 初步观察和探讨眼球钝挫伤的常见原因、临床表现、治疗经过和效果.方法 对39例（53只眼）的眼球钝挫伤患者的病因、病情、治疗经过及结果进行详细记录,随访时间3～15个月,平均7个月.根据损伤的病程、部位和严重程度,结合眼底荧光m管造影（fundus fluorescence angiography,FFA）、超声生物显微镜（ultrasound biomieroscope,UBM）、眼B超、光学相干断层扫描（optical coherence tomography,OCT）、视诱发电位（visual evoked potential,VEP）等辅助检查,对其进行药物或手术治疗并观察疗效,分析眼球钝挫伤的主要原因和视力预后及其主要影响因素.结果 拳击伤是引起眼球钝挫伤的最主要原因,其次分别为物体撞击伤、车祸外伤及爆炸伤.16只眼（30.19%）损伤仪累及眼前节,表现为角膜擦伤、水肿,前房积血,虹膜睫状体炎,外伤性扩瞳,虮膜根部断离,房角后退,睫状体脱离,晶状体混浊伴（或不伴）晶状体不全或全脱位;26只眼（49.57%）损伤仅累及眼后节,表现为玻璃体积血,视网膜震荡、裂孔及脱离,脉络膜破裂,视神经水肿、萎缩;其余11只眼（20.75%）前、后节均受累.伤后初诊时最佳矫正视力（best corrected visual acuity,BCVA）0.1者占32.08%;经药物或手术治疗,末次随访时51只眼（96.23%）视力较前有所提高,13只眼（24.52%）BCVA 0.5.伤后24h内就诊的患者中,41.18%末次随访时BCVA0.5.结论 通过及时和有效的治疗,大部分眼钝挫伤患者的视功能可有所提高.视力预后与损伤部位、严重程度和伤后就诊时间有关,钝挫伤臻眼后节并发症者视力预后相对较差.

基于集合卡尔曼滤波的高机动救援车辆主动悬挂控制方法

针对高机动救援车辆提出一种主动悬挂系统控制策略——基于集合卡尔曼滤波技术的模型预测控制策略(EnKF-MPC)。首先,对高机动救援车辆主动悬挂系统进行动力学建模,通过集合卡尔曼滤波技术完成车辆动力学系统和车载组合导航系统的数据融合,实现车辆位姿信息的精确估计;针对组合导航系统垂向位移误差较大的问题,设计了点云匹配算法,完成车辆垂向位移信息的精确评估。其次,提出了模型预测控制策略,将集合卡尔曼滤波算法得到的车辆位姿信息和车载雷达系统获取的道路信息作为系统输入对车辆主动悬挂系统进行实时控制。最后,进行了实车验证,结果表明,提出的车辆位姿估计算法垂向位移误差为±3.100 cm,俯仰角误差为±0.175°,侧倾角误差为±0.210°。相比于被动悬挂,提出的主动悬挂控制方法垂向位移均方根平均值降低37%,俯仰角度均方根平均值降低35%,侧倾角度均方根平均值降低35%,显著提升了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。