矿井监控系统与超宽带定位系统融合技术及应用

为了使矿井监控系统与人员定位系统的信息能够协同应用,提高矿井监控系统与定位系统的智能化水平。基于5G无线通信技术,采用卡尔曼滤波融合算法将矿井监控系统与超宽带(ultra-wide band, UWB)定位系统进行融合,实践了多系统融、合多数据共享的矿井综合监测方案。结果表明:系统融合后其抗干扰能力、稳定性和定位精度均得到较大提高,定位精度可控制在30 cm以内。该研究成果为信息化、智能化矿井监控系统改造提供了技术方案。