用于骨科手术机器人的电磁定位方法

针对计算机辅助骨科手术,提出了基于磁偶极子模型的电磁定位方法。该方法以交流线圈为发射源,由电磁定律,接收线圈会产生感应电动势。由磁偶极子模型计算出磁场的空间分布,推导出包含目标位置和方向信息的方程组,利用非线性算法来解方程,从而得到一个稳定的、实时的定位方法。通过仿真验证该模型所需的方程数,实验结果表明该方法是有效的,位置误差为1.3 mm,角度误差为0.002 2弧度。

被动谐波锁模Er^(3+)/Yb^(3+)共掺双包层光纤环形腔激光器

为了实现高重复频率和高功率的光脉冲,实验采用Er3+/Yb3+共掺双包层光纤作为增益介质,稳定的中心波长为976nm的高功率半导体激光器作为泵浦源,利用非线性偏振旋转锁模技术,得到稳定的自起振锁模光脉冲。当泵浦功率为2.4W时,激光器输出重复频率为8.829MHz的连续锁模光脉冲,平均输出功率为52.5mW,自起振锁模泵浦阈值功率为0.6W,并观测到了稳定的高阶谐波锁模、调Q和调Q-锁模光脉冲输出。

基于体光栅的可调谐线型腔双波长掺镱光纤激光器

论述了均匀加宽增益介质中利用净增益均衡原理同时输出双波长激光的可行性,使得双波长各自的损耗等于增益,抑制模式竞争,便可实现双波长输出。验证了上述原理,搭建的线型腔双波长掺镱光纤(YDF)激光器室温下可以实现单波长输出和双波长输出两种运转状态。单波长或者双波长输出时,转动体光栅角度,利用其分光谱和选波长的特性,均可使得波长分别在1013～1078nm的范围内调谐。双波长同时输出时,其线宽分别约为0.012和0.020nm,最大和最小波长间隔约为65.00和1.04nm。双波长间隔较小时,双波长对彼此的抑制影响较间隔大时更为明显。双波长输出功率均衡稳定,最大输出功率可达40.7mW。输出双波长时,该激光器可用于光子混频和拍频产生太赫兹辐射;输出单波长时,由于其波长可调谐的特性,该激光器可用作光学相干层析(OCT)的调谐光源。

Er/Yb共掺双包层全光纤激光器的实验研究

报道了Er3＋/Yb3＋共掺双包层光纤作为增益介质的全光纤环形腔激光器。用性能稳定,中心波长为976 nm的高功率半导体激光器作为抽运光源,利用光纤的非线性偏振旋转效应产生可饱和吸收体的锁模机制,通过调整抽运功率和偏振控制器的状态,实现了被动调Q,调Q-锁模和连续锁模的运转状态,其中调Q重复频率7.583~32.86 kHz,连续锁模重复频率为8.843 MHz。实验还观察到各种运转状态的光谱都为带状光谱,对这种现象进行了简单的分析。