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以电子竞赛为契机,提升大学生综合素质和创新能力 被引量:2
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作者 梁鉴如 叶利栋 +3 位作者 胡征 都庆庆 沈佳俊 师晨竹 《科教导刊》 2014年第11S期204-205,共2页
本文介绍了如何利用全国大学生电子设计竞赛来锻炼电子类大学生的动手能力。根据不同学生的特点,运用不同的教学手段,在提高学生兴趣的前提下,为学生创造不同的实践条件,让学生充分发挥自己的学习热情,达到既让学生学到有用的实际知识,... 本文介绍了如何利用全国大学生电子设计竞赛来锻炼电子类大学生的动手能力。根据不同学生的特点,运用不同的教学手段,在提高学生兴趣的前提下,为学生创造不同的实践条件,让学生充分发挥自己的学习热情,达到既让学生学到有用的实际知识,又锻炼了动手能力。 展开更多
关键词 电子设计竞赛 动手能力 实践
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基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计 被引量:1
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作者 叶利栋 都庆庆 +3 位作者 胡征 梁鉴如 沈佳俊 师晨竹 《上海工程技术大学学报》 CAS 2015年第1期49-52,共4页
通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍,实现稳定飞行.
关键词 四旋翼飞行器 姿态解算 STM-32微控制器
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