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题名以电子竞赛为契机,提升大学生综合素质和创新能力
被引量:2
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作者
梁鉴如
叶利栋
胡征
都庆庆
沈佳俊
师晨竹
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《科教导刊》
2014年第11S期204-205,共2页
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基金
大学生创新项目"自动四旋翼飞机研究"B-8906-13-010017
校内涵建设项目"基于CAN/LIN混合协议的汽车电气控制总线技术研究"
项目编号:B-8932-13-0138
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文摘
本文介绍了如何利用全国大学生电子设计竞赛来锻炼电子类大学生的动手能力。根据不同学生的特点,运用不同的教学手段,在提高学生兴趣的前提下,为学生创造不同的实践条件,让学生充分发挥自己的学习热情,达到既让学生学到有用的实际知识,又锻炼了动手能力。
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关键词
电子设计竞赛
动手能力
实践
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Keywords
electronic design contest
ability
practice
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分类号
TN02
[电子电信—物理电子学]
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计
被引量:1
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作者
叶利栋
都庆庆
胡征
梁鉴如
沈佳俊
师晨竹
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2015年第1期49-52,共4页
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基金
上海市大学生创新训练计划资助项目(CS1302003)
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文摘
通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍,实现稳定飞行.
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关键词
四旋翼飞行器
姿态解算
STM-32微控制器
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Keywords
quadrotor aircraft
attitude estimation
STM-32 microcontroller
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分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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