分布式动态频谱压缩感知技术研究

复杂电磁环境的频谱感知呈现分布式、集群化、去中心化的趋势,要求前端设备具有更低的硬件成本、耗能和更宽频带的频谱信息获取能力。基于频率压缩采样的调制解宽带调器（MWC）技术实现了高压缩比的子奈奎斯特采样和和最优还原,但依然存在通道数量过多和一致性要求高、信噪比要求高等问题。着眼频谱感知的分布式、去中心化的场景,针对低空电磁目标检测,提出并定义了分布式动态频谱感知模型,在网络化场景中通过低复杂度、低成本的集群式多感知节点实现MWC多通道的频谱压缩感知方法。在研究解决空间分布带来的多径衰减、干扰与相位差异难题的同时,通过马尔可夫随机场相关性分析,动态选择和切换感知节点,实现集群化的多节点协作频谱感知。实验表明,通过马尔可夫随机场（MRF）动态调节节点可以逐步提高系统的稳定性。

群体智能机器人技术的实验建设

随着新工科建设的不断推进,培养具有创新创业、数字化思维和跨界整合能力的人才变得迫切,各院校急需加快工程教育改革创新的脚步。为加强学校双一流建设,本文依托于群体智能机器人技术,结合电子信息、自动控制和人工智能等相关专业知识,提出群体智能机器人技术的实验建设,采用翻转课堂等教学方式,鼓励并指导学生完成课程实验方案设计、理论仿真和综合设计等方面内容,加强对具有独立解决问题的复合型人才的培养。

提高军队政治工作效率相关策略探讨

富国强军是我国实现中国梦的基础。军队作为保境安民的重要手段,对于军队的政治工作也必须加以重视。同时依法治国是我国的理念,军队作为维护领土完整,保障人民安居乐业的保障,所以也必须依法治军,所以军队的指导员也应该注重军队政治工作。但是由于部分部队忙于训练,官兵情况各不相同,工作效率下降,对此本文提出了解决策略。

基于粒子群算法的观测平台轨迹优化方法研究

在时差无源定位中,目标的定位精度与观测平台的位置有关。为了提高运动目标的定位跟踪精度,提出一种基于粒子群算法的观测平台轨迹优化方法,将轨迹优化问题转换为非线性优化问题,并用粒子群算法对其进行实时求解。将求得的观测平台位置用于目标位置的被动定位,并将定位结果作为滤波输入,通过优化与估计相结合的方法完成运动目标的跟踪过程。实验证明,该方法提高对运动目标的定位跟踪精度。