无人机三维实时航迹规划

无人机航迹规划是无人机任务规划中最重要也是最复杂的环节,针对基本粒子群航迹规划算法后期容易陷入局部最优解、算法容易"早熟"、规划出的航迹精度不高等问题,提出了一种以并行方式进行的双种群粒子群航迹规划算法;双种群粒子群算法由两个向相反方向搜索的种群构成,这两个种群协同优化,扩展了搜索范围,克服了基本粒子群算法后期容易陷入局部最优解的问题,提高了航迹的精度;如果无人机在飞行过程中检测到突发威胁,则寻找邻近航迹点作为实时重规划点,规划其到目标点的航迹;通过仿真验证了算法的有效性,并满足了实时性的要求。

基于CCⅡ+的电流模式二阶带通滤波器

随着电流模式的推广,以电流模方法为基础的系统及应用覆盖了许多重要领域,其中一个重要的电流模模拟标准部件是电流传输器,大量应用电流传输器的新型通用滤波电路不断被提出,本文提出一种新型的二阶带通滤波器,该滤波器功耗低、抗干扰能力强、容易集成等优点,采用CCⅡ+来实现。