某型号搬运机器人倍速平移机构轻量化设计

在满足一定刚度的条件下,要求搬运机器人的倍速平移机构的高速运动部件减轻质量,以减少主机器人驱动功率,达到降低成本、提高机器人的操作精度和生产节拍的目的。首先运用多刚体系统动力学分析得到倍速平移机构主梁结构所受的动态载荷;然后利用有限元法进行瞬态响应分析;最后用等效静态载荷法计算得到等效静态载荷,并将该载荷作为力边界条件,运用变密度法建立拓扑优化模型,对倍速平移机构主梁结构进行轻量化设计。与优化前模型相比,优化后主梁质量减少了8.9%,同时其刚度提高了14.0%。

高校基层单位如何做好涉密项目保密管理工作

随着我国科技体制改革的逐步深化、涉密科研项目领域进一步拓展,高校涉密科研项目及其成果越来越成为国家重要的战略资源,一旦信息发生泄漏将对国家利益造成严重的危害。因此高校基层单位保密管理工作应围绕涉密科研项目的研究进度而展开。本文结合实际工作,总结了几项高校基层涉密项目保密管理的具体措施,以确保涉密科研项目安全。

NGN与PSTN的互通

NGN是目前所有现存各类网络的最终演进目标,但是由于市场管制政策、网络运营状况等方面的差异性,使得NGN的演进过程不可能一蹴而就,必然是漫长而渐进的,其中以PSTN网为代表的语音网络,历经数十年发展,已在全球范围电信运营商内形成绝对优势的规模,这就对处在新生及试验阶段的NGN网络与目前广泛部署且处于主导地位的PSTN网络的有效互通提出了很高的要求,本文就是通过分析NGN与PSTN网络在组网方式、业务及信令承载、以及媒体流编码格式等方面存在的根本差异,来考虑它们之间的互通需求。