基于ROS的UR机器人遥操作系统设计

针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况,设计一种基于开源机器人操作系统ROS的遥操作系统。采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为UR机器人的运动位姿,实现对机器人的遥操作目标,基于开源机器人操作系统ROS,设计了机器人遥操作系统,并进行实验验证。实验结果表明:该遥操作系统可以胜任对机器人的遥操作任务,并可简单地移植到其他机器人平台上。

新形势下发展基层公共气象服务的思考

近年来,社会快速发展,农业的发展势头也十分强劲,由于公共气象服务对农业十分重要,所以要做好基层公共气象服务工作。文章通过介绍公共气象服务的概念,分析了目前基层公共气象服务中存在的问题,并且给出了一些意见,期望能够为以后的工作提供一些借鉴。

计算机虚拟技术及应用前景概谈

随着计算机技术和通信技术的飞速发展，以Intemet为标志的国际互联网迅速在世界范围内普及开来，其功能作用也日益强大，现代社会越来越呈现出网络化、一体化的趋势，计算机网络是当今世界最为激动人心的高新技术，是计算机技术与通信技术相结合的产物，是信息时代最重要的基础设施。计算机网络的应用已经渗透到社会的各个阶层、各个成员，并呈现出欣欣向荣的活力。仅以虚拟技术来说，就具有极其广泛的应用前景。

陕西航空工业有毒作业分级调查

航空工业工艺复杂，生产性毒物种类繁多。为全面了解航空工业有毒作业状况，我们于１９９４年调查了陕西航空工业的西航公司、１４８厂、６０３所、６１８所、西北工业大学、西安航专的主要有毒作业场所，对有毒作业做了综合分级，以期为制订预防职业中毒规则提供依据。