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基于卡尔曼滤波的TDOA/AOA混合定位算法
被引量:
25
1
作者
张怡
席彦彪
+1 位作者
李刚伟
赵凯华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第20期62-66,共5页
提出了一种利用两次卡尔曼滤波实现非视距环境中TDOA/AOA混合定位方法。根据类正态分布密度曲线是最小二乘意义下对指数分布密度曲线的最优拟合的思想建立TDOA误差模型,先利用卡尔曼滤波对TOA测量值进行预处理以消除NLOS误差,再把经过...
提出了一种利用两次卡尔曼滤波实现非视距环境中TDOA/AOA混合定位方法。根据类正态分布密度曲线是最小二乘意义下对指数分布密度曲线的最优拟合的思想建立TDOA误差模型,先利用卡尔曼滤波对TOA测量值进行预处理以消除NLOS误差,再把经过预处理的TOA测量值输入到卡尔曼滤波器来实现TDOA/AOA混合定位。仿真结果表明,该方法的定位误差性能明显优于单纯的TDOA定位方法以及服从指数分布误差模型下的TDOA定位方法。
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关键词
非视距传播
误差分布模型
卡尔曼滤波器
混合定位
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的TDOA/AOA混合定位算法
被引量:
25
1
作者
张怡
席彦彪
李刚伟
赵凯华
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第20期62-66,共5页
基金
国家自然科学基金(No.61202394)
西北工业大学研究生创业种子基金(No.Z2013095)
文摘
提出了一种利用两次卡尔曼滤波实现非视距环境中TDOA/AOA混合定位方法。根据类正态分布密度曲线是最小二乘意义下对指数分布密度曲线的最优拟合的思想建立TDOA误差模型,先利用卡尔曼滤波对TOA测量值进行预处理以消除NLOS误差,再把经过预处理的TOA测量值输入到卡尔曼滤波器来实现TDOA/AOA混合定位。仿真结果表明,该方法的定位误差性能明显优于单纯的TDOA定位方法以及服从指数分布误差模型下的TDOA定位方法。
关键词
非视距传播
误差分布模型
卡尔曼滤波器
混合定位
Keywords
Non-Line-Of-Sight(NLOS)propagate
error distribution model
Kalman filter
hybrid positioning
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波的TDOA/AOA混合定位算法
张怡
席彦彪
李刚伟
赵凯华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
25
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