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立体错位水培生菜自动收获装置设计与试验
1
作者
席志君
龚康鑫
+1 位作者
贾冬冬
郭文忠
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第9期34-41,76,共9页
立体错位栽培架系统可以提高单位面积栽培株数,是一种新型的栽培系统,定植杯模式是该系统种植生菜的主要栽培方式。在水培生菜栽培过程中,存在着人工收获效率低,劳动强度高等问题,通过设计一种定植杯种植模式下的生菜自动收获装置,结合...
立体错位栽培架系统可以提高单位面积栽培株数,是一种新型的栽培系统,定植杯模式是该系统种植生菜的主要栽培方式。在水培生菜栽培过程中,存在着人工收获效率低,劳动强度高等问题,通过设计一种定植杯种植模式下的生菜自动收获装置,结合实际生产环节无人化作业方式,利用SolidWorks对收获装置关键部件进行设计;使用ANSYS对收获装置中生菜采收机构进行模态分析,对定植杯夹持手爪和生菜夹持手进行有限元分析,优化结构,完善设计;最后进行剪切试验,得出结论:当滑切角度为20°、切割气压为0.3 MPa、切割位置为生菜底叶4 mm处时,生菜根茎剪切力达到最小值6.31 N,用于指导切茎部件设计。
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关键词
定植杯
奶油生菜
收获装置
切割力
收获试验
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职称材料
基于立体错位栽培架的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验
2
作者
龚康鑫
席志君
+2 位作者
贾冬冬
祝清震
郭文忠
《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第5期535-543,共9页
工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度,针对立体错位栽培架特点,提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度,使定植...
工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度,针对立体错位栽培架特点,提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度,使定植杯跨过栽培槽堵头,再将定植盘推上栽培槽的方法,并开发出一套定植盘搬运装置.以生菜定植盘为试验对象,采用Box-Behnken试验设计方法探究影响搬运装置上盘成功率的因素,并寻求最优参数组合,试验结果表明:当栽培槽水平安装误差为0~5 mm、导向板角度为60°、推进速度为0.22 m/s时,上盘成功率达到99.33%,满足工厂化水培生菜立体错位生产需求.
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关键词
生菜
立体错位栽培
搬运装置
响应面分析
参数优化
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职称材料
题名
立体错位水培生菜自动收获装置设计与试验
1
作者
席志君
龚康鑫
贾冬冬
郭文忠
机构
江苏大学农业工程学院
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第9期34-41,76,共9页
基金
宁夏回族自治区重点研发计划重大(重点)项目(2019BBF02010)
农业物联网技术北京市工程实验室(PT2023—29)。
文摘
立体错位栽培架系统可以提高单位面积栽培株数,是一种新型的栽培系统,定植杯模式是该系统种植生菜的主要栽培方式。在水培生菜栽培过程中,存在着人工收获效率低,劳动强度高等问题,通过设计一种定植杯种植模式下的生菜自动收获装置,结合实际生产环节无人化作业方式,利用SolidWorks对收获装置关键部件进行设计;使用ANSYS对收获装置中生菜采收机构进行模态分析,对定植杯夹持手爪和生菜夹持手进行有限元分析,优化结构,完善设计;最后进行剪切试验,得出结论:当滑切角度为20°、切割气压为0.3 MPa、切割位置为生菜底叶4 mm处时,生菜根茎剪切力达到最小值6.31 N,用于指导切茎部件设计。
关键词
定植杯
奶油生菜
收获装置
切割力
收获试验
Keywords
planting cup
cream lettuce
harvesting device
cutting force
harvesting test
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于立体错位栽培架的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验
2
作者
龚康鑫
席志君
贾冬冬
祝清震
郭文忠
机构
江苏大学农业工程学院
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第5期535-543,共9页
基金
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2019BBF02010)。
文摘
工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度,针对立体错位栽培架特点,提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度,使定植杯跨过栽培槽堵头,再将定植盘推上栽培槽的方法,并开发出一套定植盘搬运装置.以生菜定植盘为试验对象,采用Box-Behnken试验设计方法探究影响搬运装置上盘成功率的因素,并寻求最优参数组合,试验结果表明:当栽培槽水平安装误差为0~5 mm、导向板角度为60°、推进速度为0.22 m/s时,上盘成功率达到99.33%,满足工厂化水培生菜立体错位生产需求.
关键词
生菜
立体错位栽培
搬运装置
响应面分析
参数优化
Keywords
lettuce
three-dimensional dislocation cultivation
handling equipment
response surface analysis
parameter optimization
分类号
S238 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
立体错位水培生菜自动收获装置设计与试验
席志君
龚康鑫
贾冬冬
郭文忠
《中国农机化学报》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于立体错位栽培架的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验
龚康鑫
席志君
贾冬冬
祝清震
郭文忠
《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
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