液压凿岩机回转速度控制系统

为提高液压凿岩机效率以及延长其使用寿命,利用最优凿岩角理论,完成了基于冲击频率控制回转角度的液压凿岩机控制系统。根据最优凿岩角理论,在破岩时特定性质的岩石有确定的最优凿岩回转角度与之对应,此时钻具破岩效率最高,即不同冲击频率可对应凿岩机不同回转速度。基于LabVIEW平台开发的冲击频率提取功能可实时提取液压凿岩机冲击信号,并加以处理得到实时冲击频率,依据最优回转角理论计算凿岩机最优转速,并将数据传输至控制器,通过控制器程序实现对液压凿岩机回转速度调节的目的。通过试验验证,本控制系统可以有效实现基于冲击频率对液压凿岩机回转速度的精确控制,从而实现对液压凿岩机最优转角的实时控制。

基于Solidworks的大臂组合体有限元分析

建立了基于Solidworks的智能中深孔全液压凿岩台车关键变位机构大臂组合体的三维模型。依托Solidworks simulation平台,进行极限位置状态有限元分析,并根据分析结果指导大臂组合体设计,形成了可靠性高、适用性强、符合设计要求的凿岩台车大臂组合体,并通过试验进行了可靠性测试,达到了设计要求。