新型舵机结构运动分析与仿真

根据旋转弹弹道修正要求,提出一种基于4R空间机构的电动舵机结构,建立了理论分析模型,以空间机构学运动分析为基础,推导了机构输入、输出转角关系,绘制了理论分析转角曲线,建立机构三维模型,通过多刚体及刚柔耦合仿真验证分析了舵机转角关系和运动副受力情况,研究了该结构的可行性。计算分析结果表明,该舵机具有结构简单,动作可靠的优点,能满足舵机控制的转角精度和响应频率要求,适用于简易制导弹药。

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。

弹翼展开机构的设计

根据旋转弹弹翼的展开性能要求,提出2种弹翼展开方案,简述原理与结构特征并建立三维模型,以驱动力参数为设计变量,进行ADAMS仿真分析,对比仿真结果分别得出了2种弹翼展开机构的运动特性,分析并验证了该设计思路的可行性,缩短了研发周期,为实体优化设计提供依据。

空间RSSR机构的分析与仿真

针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程。结合运动分析,通过建立静力平衡方程,求解运动副中的约束反力。建立机构三维模型,在仿真软件ADAMS中分析其转角关系和运动副受力情况,得出转角关系曲线图和运动副反力曲线图。分析结果表明,理论计算结果与仿真结果基本一致。

电动舵机执行机构的设计及其仿真

根据设计指标利用主、从动轴垂直交错的RSSR机构设计了空间曲柄摇杆机构,主动轴与传动机构的末端相连,并在从动轴上安装舵翼片。用解析法对RSSR空间四连杆机构建立运动分析模型,在MATLAB中绘制输入角与输出角的运动关系曲线,验证了舵翼片的偏转角度符合设计要求。最后在SOLIDWORKS中建立该机构的三维模型,并以TXT格式导入到ADAMS中进行仿真,仿真后得到的偏转角度、角速度符合设计要求,且角加速度曲线平滑,表明该机构受力平稳,提高了机构的工作寿命。

含运动副间隙的弹翼展开机构动态特性研究

为探究运动副间隙对某弹翼展开机构动态特性的影响,基于非线性弹簧阻尼模型,建立了弹翼展开机构间隙接触碰撞的数学模型,利用ADAMS软件对机构的展开过程进行动力学仿真分析,分别探究不同间隙大小、数量、材料等因素在机构展开过程中对动态特性的影响,研究结果可供简易制导武器弹翼展开机构的设计及优化参考。