深度视觉目标跟踪进展综述

视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究课题.近年来,随着深度学习在视觉目标跟踪领域获得了巨大的成功,一系列优秀的深度跟踪算法涌现出来.本文回顾了近年来深度目标跟踪领域的进展.首先,我们详细讨论了近十年来跟踪领域数据集的发展趋势,这些数据集不仅全面地评估了算法性能同时为模型训练提供了极大的便利.其次,我们分类讨论了几大类经典的深度学习跟踪框架,包括深度相关滤波器跟踪、分类式网络跟踪、双路网络跟踪、基于梯度的深度跟踪算法以及基于Transformer的跟踪算法.最后,我们对全文内容进行总结,并指出未来的发展趋势.

基于免像控机载激光雷达大比例尺测图在四川密林矿山中的应用

近年来,在社会经济稳步发展的背景下,四川矿业产业发展迅速。针对矿山困难地区开展大比例尺测绘工作日趋常态,然而密林矿区地形条件复杂,海拔高、切割深,坡度大、植被繁茂,针对以上条件下的大比例尺测绘工作,传统测绘作业方式的困难棘手(危险系数大、作业效率低、高程成果精度不能保障等),低空摄影测量技术应运而生。但传统低空航空摄影测量需要技术人员在测区布测数量一定且分布均匀的像控点,像控点的布测需要投入一定的外业人员,由于很多勘查区块都位于交通、通信不便、植被茂密的山区,传统像控点布设工作需消耗大量人力和时间成本,后期内业数据处理流程烦琐,生产周期过长。近年来,激光雷达(LiDAR)设备小型化和动态后处理差分技术(PPK)逐步发展成熟,免像控的机载LiDAR测量技术发展迅速并得以广泛推广。

基于时空信息服务构建智慧社区

针对智慧社区建设中各应用系统海量数据存储成本较大,数据快速检索、提取自动化程度较低,事件空间定位速度慢,时空信息服务缺乏等问题,基于时空信息平台构建智慧社区。本文从顶层设计入手,分析了智慧社区的总体技术架构,并通过智慧社区网格化全民管理系统和视频安防监控系统应用需求,分别论述了时空信息服务在智慧社区建设中发挥的作用。