网络机器人遥操作实现研究

通过将网络与机器人合成 ,阐述了基于TCP/IP协议通信在工业控制系统中的实现方法 。

面向对象电力系统图形编辑器及其在SCADA中的应用

介绍了一种基于WINDOWS平台面向对象的电力系统图形生成子系统。文中论述了其设计技术、方法及软件功能 ,阐述了其可扩充性、模块独立性等特点及其在SCADA系统中的应用。

虚拟环境中机器人运动状态的描述

通过笔者在开发某遥控机器人的监控程序中利用虚拟环境仿真现实环境的实践 ,介绍了在OpenGL环境下实现机器人各个关节运动的开发经验。

基于Internet的机器人遥操作系统的初级构筑

通过构筑一个初级的基于Internet的机器人遥操作系统实验平台 ,阐述了基于TCP/IP协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案 ,指出了构筑系统过程中所遇到的问题 ,并提出了解决问题的基本策略和方法。

串行通信在网络机器人控制中的应用研究

通过将串行通信应用于某网络机器人的监控程序的实践 。

物理实验教学的计算机管理系统的研制与应用

本文介绍了利用QBASIC语言开发的物理实验教学管理软件系统的设计思想，模块结构及功能应用．

综合性地下管线源图的数据提取和分析

简要介绍了从外部数据到地下管线信息系统的数据处理流程、DXF图形交换文件的结构组成和层次分布等 ,介绍了 Visual c+ + 6.0设计程序所完成的功能 ,并以详细的实现步骤说明了地下管线的数据提取和分离过程 .