桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究

为了研究桥式起重机的电子防摇控制策略,需要建立桥式起重机精确的数学模型。文中探讨了桥式起重机防摇建模的简化假设,讨论了桥式起重机吊重摆动和变频调速系统的数学模型的构建方法,并进行合理的简化和线性化,基于Matlab进行仿真,以验证模型的精确性。

桥、门式起重机的轻量化和智能化需求及发展状况

为了满足日益严峻的能源紧缺问题和对智能化的需求,桥、门式起重机的轻量化和智能化已成为必然的发展趋势,文中分别叙述了桥、门式起重机的关键部件和智能化重要性,并阐述了其轻量化的需求以及今后的发展思考。

固体废物资源回收现代智能分选技术

在介绍近红外线智能分选技术及其在固体废物资源化综合利用设备应用的基础上,探讨了创新主副机技术在垃圾分选预处理及衍生替代燃料中的应用及不同物料分选处理时处理能力的计算方法。

起重机械钢焊缝超声检测相关标准差异解析

阐述起重机械主要受力结构件钢焊缝的焊接质量对于产品安全性的重要影响,文中分析比较起重机械钢焊缝的相关标准,解析其中的差异,为起重机械钢焊缝的检验工作提供参考。

一种用于起重机械的离散数据采集分析系统系统设计

移动设备起重机的监控存在监控数据不及时,无法实现实时数据采集的问题,文中通过引入异步的数据采集方案,并根据所采集系统建立数据分析系统。针对起重机的特点和通讯要求,根据起重机特点选用了MQTT和TDS的协议,并实施对比方案,并根据这3种协议建立采集和分析系统。

典型餐厨垃圾处理实用技术探讨

餐厨垃圾是一种资源性废弃物,随着垃圾分类工作的不断推进,对餐厨垃圾进行高效资源回收与利用受到了广泛的关注。介绍了我国餐厨垃圾的组成、成分及特点,对厌氧发酵技术、昆虫生物转化技术、好氧堆肥技术以及焚烧和填埋技术等现有资源化处理工艺技术的现状、存在问题以及未来发展趋势进行综述。为我国餐厨垃圾处理工作的开展提供参考。

谈国内外典型城市垃圾分类现状

综述了几个国家典型城市以市场主导型和政府主导型运行机制的垃圾分类情况以及我国典型代表城市垃圾分类情况现状,建议城乡垃圾采用因地制宜的收集和处理模式,政府引导加市场主导结合,政府政策推动,地方统筹资源。

在役起重机智能运维专家系统研究

智能运维是对在役起重机械各机构、零件及其故障、维护等进行分类编码、标识,通过在线监控、数据传输、大数据计算,对比边界条件,判断故障并记录,再通过数据分析给出预知性维修计划,实现在役设备智能运维的自动感知、自主分析、自我决策、自动执行等系统功能。文中分析了智能运维的特征和六大关键技术,首次提出了在役设备及其故障、所维护"物品"的编码、标识规则,为在役设备及其运维的自动化、数字化、智能化监控奠定了基础。对在役设备标识系统、智能运维专家系统的初步研究,为设备运维的智能化、在役设备剩余寿命评估、在役设备安全监管具有的引领作用。

联合储库用自动运行物料搬运系统

对联合储库用自动运行物料搬运系统进行了概述,概述联合储库的存储方式,主要介绍了自动运行物料搬运系统的组成和功能,简单介绍了系统的应用情况。联合储库用自动运行物料搬运系统,采用新式机械构造设计、新型自动控制系统,使联合储库用物料搬运系统自动化程度有了质的提高,不同于普通的物料搬运系统,自动运行物料搬运系统主要在于能够结合厂内其他设备,根据运行指令自动运行,大大减少了操作人员数量,降低了操作人员成本,提高了物料搬运系统自动化水平,推动工厂自动化发展。

简述垃圾分选新技术的国际发展

随着中国垃圾的减量化、资源化和无害化战略目标的确立,全社会进入了强制垃圾分类时代,如何更好地利用发达国家的垃圾分选新技术也提上了日程。通过介绍近年来国际先进的垃圾分选技术,使得对技术发展有一个宏观的认识,为今后技术引进和发展起到抛砖引玉的作用。

基于桥式起重机的电气模块化设计

以桥式起重机为对象,运用模块化设计的思路和方法,针对桥式起重机"变频器+PLC控制方式"提出电气模块化设计方案。根据选型方法和功能不同,电气设计模块化主要划分为选型模块、电气图纸模块和信息接口模块,其中电气图纸模块又根据电路功能不同,分为多个子模块,通过各子模块之间组合,提高电气设计的灵活性、可应用性及高效性。

基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法

基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法,通过设置在起重机大车和小车运行方向上的二维码和设置在大车与小车上的二维码识别装置,实现了对起重机运行机构的定位,无需对起重机运行机构进行校准,起重机运行机构的车轮打滑不会影响定位精度,为起重机的智能化、自动化运行提供了有利条件。基于二维码的定位装置和定位方法可以应用在桥式起重机或门式起重机,也可以应用在其他类型的起重机或设备。

一种四绳机械抓斗起重机钢丝绳预紧的控制方法

四绳机械抓斗起重机常用于搬运矿渣、矿石、垃圾等散状类物料。随着环保的加强,其在搬运生活垃圾领域的应用频率越来越高。本文分析并阐述了四绳机械抓斗起重机生产作业的流程以及其存在的运行效率低的问题,根据其结构及运行原理,提出了一种在抓料状态时起升钢丝绳呈紧绷状态且不影响机械抓斗开闭的控制方法,提高了四绳机械抓斗的运行效率。

一种厨余垃圾匀料料仓在生活垃圾中的应用研究

厨余垃圾作为城市有机生活垃圾的主要成分之一,需要采用设备进行特殊的工艺处理。对某生活垃圾综合处理厂生物处理采用“破袋滚筒筛分+生物水解”主要处理对象为厨余垃圾200t/d的处理工程进行了实例分析。在该项目中应用了一种垃圾匀料料仓设备,对原理、设备、结构、组成、工艺等进行了研究。研究表明,本厨余垃圾匀料料仓运行和性能良好,在本项目中实现了厨余垃圾作为有机废弃物的资源化、减量化和无害化目标,促进了生态环境改善。

垃圾污泥协同处理工艺方法及起重设备概述

介绍了垃圾污泥协同处理工艺新兴的原因,对污泥由卸料平台掺入、料斗掺入、推料炉排掺入及炉膛侧墙掺入等相关工艺进行了阐述,后续说明了用于适用于垃圾污泥协同处理工艺的起重设备机械结构型式及布置方案。

规模化秸秆厌氧发酵预处理技术研究及工程实践

为探索合理的预处理技术以实现秸秆的高效厌氧消化,依托工程项目研究了不同预处理技术的优缺点,以及不同厌氧发酵工艺对预处理技术的要求。结果表明:针对青贮或黄贮秸秆原料,选用半干式或干式厌氧发酵工艺时,原料经一次破碎即可满足厌氧发酵进料要求;选用湿式厌氧发酵工艺时,秸秆原料需经过二次破碎揉丝和微生物仿生水解的综合预处理方式;针对干黄秸秆原料,不建议选用湿式厌氧发酵,可采用半干式或干式厌氧发酵工艺,并结合拆捆除杂和两级破碎的预处理方式,可最大化降低运行成本。