声波移动障碍反散射问题研究

研究一种具有Dirichlet边界条件的时域声波移动障碍反散射问题。首先对时域波动方程进行求解,在有限观测时间内对移动障碍物采集动态声波近场数据;其次建立一个时域声波移动障碍反散射问题的神经网络模型,该模型将时域近场数据作为输入序列,已知形状的移动障碍物位置参数作为输出序列,求解该反散射问题;最后对于不同移动速度的情况,有效地反演出移动障碍物的位置和轨迹。数值实验表明了该方法的有效性。

基于硅谐振压力传感器的大气数据系统的实现

详细介绍了Druck RPT 200型硅谐振压力传感器的工作原理,阐述了大气数据系统的结构、建模及硬件实现等研制过程;该系统采用Druck RPT 200型硅谐振压力传感器替代原振动筒式压力传感器测量压力,并采用小型单板计算机作为大气数据系统的嵌入式计算机,实现高度、空速和马赫数等参数的计算,并由显示器实时显示;该大气数据系统体积和重量仅为原系统的1/10,并具有高精度、高分辨率,高稳定性和高重复性的特点。

基于多传感器对现代飞机氧气系统检测的实现

采用高精度固态压阻式传感器、电容变送器配以阻尼筒完成了对压力、流量的精确测试;采用高可靠性、高稳定性的振动筒压力传感器实现了压力/高度的精确测量,热敏元件选用具有高灵敏度和线性度的硅PN结BLTS101,实现了温度测量和误差补偿。运用PC104计算机技术与相关软件及二维回归曲面拟合算法,提高了测量精度,实现了检测的自动化。通过采用固态继电器,控制开关电源,实现无触点控制,性能和可靠性均得到改善,解决了控制电源与交流输入隔离的问题。

航空仪表专业多媒体素材库建设的几点建议

本文首先简要阐述了军队院校多媒体素材库建设的重要意义，接着从四个方面详细论述了航空仪表专业多媒体素材库建设的经验和建议。对军队院校其他专业多媒体素材库建设，具有重要指导意义。

一种六自由度丝传动微创手术器械的设计

为了更好地满足微创手术器械对运动灵活性和工作空间的要求,设计了一种六自由度丝传动微创手术器械。此手术器械的6个自由度包括:肩关节偏转自由度、肘关节俯仰自由度、腕关节俯仰自由度、自转自由度、指关节偏转自由度和手指的开合自由度。本微创手术器械在手指部分设计了快换手指,可以有效的节约在手术过程中更换手术器械的时间,同时减少了手术器械的成本。在手术器械结构设计的基础上对手术器械进行了运动学和工作空间分析。最后进行了运动学仿真,通过比较Solid Works仿真和MATLAB运算中得到的三维空间手术器械末端运动轨迹,验证了手术器械结构的合理性和运动学的正确性。

高校贫困生资助人文关怀的缺失与构建

高校贫困生资助工作不断发展,产生了良好的社会效益,促进了社会公平正义。但是在新的时代条件下贫困生资助重物质资助轻人文关怀,导致贫困生心理和思想上出现许多问题。对此,应整合社会资源,健全贫困生帮扶资助体系,充分发掘贫困生主体地位,同时加强心理健康教育和道德教育,实现贫困生全面健康发展。

钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法

研究分析了一类2N条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学,其运动学分析可通过推导除去钢丝绳后的开环链机器人关节角位移与末端执行器之间的运动学模型和关节角位移与电机转子角位移之间的运动学模型两个步骤完成。在运动学分析的基础上,提出了用回路矩阵和等效半径矩阵描述钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法。根据钢丝绳传动原理,通过观察法可直接列写回路矩阵和电机驱动空间等效半径矩阵,从而得到电机转子角位移与关节角位移之间的映射关系模型,解耦了由于钢丝绳传动导致机器人关节之间的运动耦合。实现了电机驱动空间、关节空间和笛卡尔空间之间完整的运动学映射,加快和简化了钢丝绳传动机器人运动学的建模和分析过程。最后,以Utah/MIT手指为例进行了运动学分析,比较Matlab运算和Solidworks Motion仿真的末端运动轨迹,验证了回路分析方法的正确性。

具有RS232串口的电容式油量传感器的设计

电容式油量传感器由于结构简单、工作可靠,因此使用的比较广泛。但这种传感器的准确性受连接导线分布电容和温度的影响较大,从而制约了电容式油量表测量精度的提高。提出了一种基于单片机的具有RS232串口的电容式油量传感器的设计方法,解决了电容式油量传感器受连接导线分布电容影响和硬件补偿温度误差精度不高的问题。该传感器具有便于数字显示,性价比高,工作可靠等特点。

综合表决的传感器故障检测方法及其应用

针对传感器不具有等精度的特征,提出了一种改进的均值-偏差积检测法,通过加权变换的方法将不等精度的传感器,根据其精度分别赋予不同的权值,组成了综合表决系统,进行多传感器冗余系统的故障检测。本方法不受传感器等精度和故障传感器输出不能相同等假设条件的限制,既减弱了使用的假设条件,扩大了应用范围;又提高了检测的正确率,有利于提高数据融合精度和降低设备成本。

基于数字旋转变压器的航空地平仪试验器

旋转变压器式航空地平仪试验器一般采用模拟旋转变压器提供测试信号,给定误差较大。较为先进的航空地平仪试验器通过数字旋转变压器提供测试信号,但试验器价格较高。提出了一种基于数字式正余弦旋转变压器航空地平仪试验器的详细设计方法。由于所采用的数字式正余弦旋转变压器为自行研制,价格低廉,精度与现有产品相当,显著提高了试验器的性价比。实际应用证明该试验器工作稳定,测量准确,较好地解决了上述航空地平仪试验器所存在的问题。

某型飞机航姿系统综合检查仪的研究与设计

简述了航姿系统综合检查仪的功能、工作原理以及整体设计方案;采用SDC/DSC模块来发送和接收同步器信号,解决了航姿系统中轴角转换的数字化问题,使检测仪的体积大大减小的同时提高了航姿系统检测精度;提出了小波去噪抗干扰技术,滤除了交流电源产生的噪声;应用改进的广义似然比法和Wald序惯概率比法(SPRT)实现了对系统软故障的检测;本检查仪精度高,操作简单,使用方便,满足机务维护的要求。

目前国内黄芩药理研究进展

黄芩为唇形科植物黄芩的根,具有清热、泻火、解毒、止血、安胎等作用,药理作用广泛.近年来,国内外学者对其进行了大量的研究,且达到了较高的水平,通过查阅国内大量文献,发现研究者对黄芩的成分、药理等方面进行了深入的研究,其中较大比例的研究是黄芩中有效成分黄芩黄酮类化合物,同时用新技术、新方法探讨了其药理作用机制.现就近几年来有关黄芩药理研究情况作一综述.

新建构主义理论支撑的微课程教学设计

基于微课程的新型教学模式正逐渐受到重视。本文在总结目前微课程研究所存在问题的基础上,从教学理论指导、支撑教学实践的角度,分析指出传统教学理论在支撑微课程实践中存在的诸多不适应。由于当前微课程教学理论研究相对滞后,本文提出要用新建构主义教学理论支撑微课程教学设计,旨在为微课程教学理论研究提供启示,使微课程在教育教学模式改革中更好地发挥作用。

某俄制飞机发动机振动仪试验器的设计

提出了一种可对发动机振动仪性能进行精确测试的试验器,功能可以完全替代俄制设备,实现了对发动机振动仪的正常维护。采用MAX038函数发生器精确模拟振动传感器信号,采用单片机实现对振动仪输出参数的测量。同俄制设备相比具有技术先进、体积小、性能价格比高和操作简单等特点,具有较高的应用价值。

电压敏感电路的故障诊断技术研究

电压敏感电路能够敏感发电机的输出电压,是发电机调压电路的重要环节,其发生的故障将影响电源系统的安全与稳定。利用小波子频带能量检测技术对输出电压信号进行处理,从中获取故障信息,作为神经网络的输入。训练过程及测试结果表明:基于松散型小波神经网络应用在电压敏感电路故障诊断中,具有较高故障诊断率,验证了该方法的有效性。

Stat3与皮肤肿瘤的形成

活性Stat3能够抑制细胞凋亡和促进肿瘤细胞增殖,从而促进皮肤肿瘤的形成与发展.构建高特异性及高选择性的显性负相Stat3重组体是预防和治疗皮肤肿瘤的有效方法.

鲁棒渐消CKF及其在SINS初始对准中的应用

惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的非线性初始对准算法。针对在滤波模型失准和非高斯观测噪声干扰情况下常规CKF出现精度下降甚至发散的问题,提出了鲁棒渐消CKF算法。引入多重渐消因子对观测噪声协方差阵或状态预测协方差阵进行调整。设计了基于滤波残差序列统计特性的滤波状态卡方检验方法,检测滤波器状态并自主确定渐消因子的引入方式,使渐消因子的引入更加合理。试验结果表明,算法在系统建模失准及异常量测噪声的干扰下能够保持较强的鲁棒性和自适应性,其姿态失准角误差约为0.01°,航向失准角误差小于0.1°。

问题教学法在《仪表电气设备原理》课程中的探索与实践

分析了以"提出问题、引导粗解和讲授总结"为主线问题教学法的课堂教学结构,《仪表电气设备原理》课程中的《磁航向测量原理》一课为例,详细分析问题教学法的具体应用。该教学模式能够让学生带着问题去学习,激发学习兴趣与学习热情,同时,也促进了教师自身能力素质的提高。

大气衰减效应对光通信影响及仿真分析

为了准确把握近地光通信时大气因素的作用机制和影响效果,有效提升通信质量,考虑针对首要影响因子——大气衰减效应进行建模、分析和仿真。首先细化了衰减效应分类,然后结合大气参数和类别特点建立了相关描述模型;在此基础上,利用大气窗口下的光通信常用波段进行了模型仿真和分析。主要结果表明,长波长激光和高海拔通信有利于光通信的进行,而大高差斜距通信模式则需要规避。这些结论的得出为大气光通信信道模型的建立以及光通信的开展提供了参考和依据,具有一定的指导意义。

光通信高速率调制系统设计及性能仿真测试

为了奠定未来光通信高效实行的基础,需要研究高速高质量的激光调制系统。本文在一般调制系统设计原则基础之上,从核心器件入手,选定了以DFB激光器、EAM为主的调制整体框架;之后进行了激光器周边辅助电路、调制器驱动电路以及调制器自身结构的精细化设计,形成了高速调制系统设计框图;利用光通信仿真平台Optisystem在临界调制速率1.12Gbits、高速5Gbits、超高速10Gbits三种梯度下进行了该系统的性能测试。结果显示:1.12Gbits到5 Gbits测试性能优异且稳步提升,表明该系统能够满足现阶段一般条件下的光通信高速调制需求;但10 Gbits下系统表现不够稳定,说明适应超高速条件下的调制系统还需进一步深入研究。该调制系统的设计和仿真对后续实测工作的开展具有重要指导意义。