随机参数系统基于MATLAB的最优控制

建立了具有普遍意义的随机参数系统的模型,列写了运动微分方程和状态方程。从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序,分别求得当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优性能指标。分别绘出了当系统参数为确定量和随机变量时,线性二次型高斯(Guass)系统的仿真图形。讨论了线性二次型Gauss系统加权系数与性能指标的关系。