一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现

小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件,进而使用solidworks软件进行了机器人结构造型设计,并完成了实验样机的结构组装和系统调试;设计了一个机器人"舞蹈"程序,该程序采用分层软件架构方法,设计了驱动层、应用层和执行层,使机器人软件系统的各个部分分工明确,且使机器人在跳舞过程中能够保持各部位的协同运动,同时保证机器人重心稳定,不会摔倒,实现了机器人的"舞蹈"动作;该项工作表明,小型仿人双足机器人的设计方案具有一定的合理性与可行性,对促进青少年掌握机器人技术极有帮助。

“双碳”背景下,央企减污降碳管理的探索与实践--以首家“无废集团”中石化为例

开展“无废城市”建设是贯彻落实“两山”理念的重要举措,对推动城市发展方式转变、经济及生活方式转型等都有着重要意义。“无废集团”是我国“无废城市”建设试点过程中产生的一种企业可持续发展模式,是“无废城市”理念的扩展和延伸。通过开展“无废集团”建设,有利于推动以集团化企业为整体的固体废物产生量最小化、资源化利用充分化、最终处置规范化。文章以首家绿色转型示范集团企业中石化为例,分析“无废集团”建设现状,为整个行业实现绿色可持续发展提出相应建议。

超临界流体法制备聚醚酰亚胺泡沫的研究

研究了超临界流体发泡聚醚酰亚胺（PEI）的制备方法,采用复合超临界流体发泡剂解决了PEI发泡倍率不高的问题。结果表明：制备的发泡粒子表观密度15-20 kg/m^3,闭孔率100%,泡孔直径小于100μm,发泡倍率高达50-60。采用物理发泡法,加工过程没有改变原树脂的化学结构和性能,可以最大程度保持聚PEI树脂的特性。