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基于改进人工蜂群算法的多机飞行冲突解脱策略
被引量:
11
1
作者
王渊
孙秀霞
+2 位作者
刘树光
徐光智
常允刚
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014年第3期10-14,共5页
针对同一空域内多无人机飞行冲突解脱问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的冲突解脱策略。在传统蜂群算法的基础上改进了跟随蜂对雇佣峰的选择概率及跟随蜂的搜索策略,发挥了迭代过程中最优解的引导作用,保持了传统人工蜂群算法全局...
针对同一空域内多无人机飞行冲突解脱问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的冲突解脱策略。在传统蜂群算法的基础上改进了跟随蜂对雇佣峰的选择概率及跟随蜂的搜索策略,发挥了迭代过程中最优解的引导作用,保持了传统人工蜂群算法全局搜索和跳出局部最优的能力,解决了传统人工蜂群算法局部搜索效率较低的问题,提升了收敛性能,增加了得到最优解的概率。利用该算法通过航向调整和速度调整2种策略实现了多机的冲突解脱。对比仿真结果验证:该方法在收敛速度、运行速度和最优解的适应度等方面都较遗传算法有很大提升。
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关键词
人工蜂群算法
多机飞行冲突
冲突解脱
收敛性能
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职称材料
最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用
被引量:
9
2
作者
孙秀霞
常允刚
+1 位作者
董文瀚
刘日
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期598-606,共9页
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿...
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.
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关键词
重装空投
最优控制
L1自适应
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职称材料
空投时运输机的实时仿真平台
被引量:
1
3
作者
常允刚
孙秀霞
+2 位作者
李大东
董文瀚
贺磊
《电光与控制》
北大核心
2014年第7期56-60,共5页
建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型,提出了空投系统牵引伞力作用方向,推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点,设计了0-1控制变量对货物在空投的不同阶段进行分时控制,简化了建模过程,使...
建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型,提出了空投系统牵引伞力作用方向,推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点,设计了0-1控制变量对货物在空投的不同阶段进行分时控制,简化了建模过程,使模型具备不同空投模式下的仿真能力,在此基础上设计了集空投系统设置、仿真、分析与显示为一体的实时仿真平台,最后通过仿真对该模型与传统空投模型之间的动态响应误差进行了量化分析。
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关键词
空投系统
仿真平台
动力学模型
动态响应
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职称材料
超低空空投参数自适应反步控制
4
作者
常允刚
孙秀霞
+2 位作者
董文瀚
李大东
刘日
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015年第3期218-221,231,共5页
为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采...
为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采用参数自适应更新率对参数矩阵进行估计,结合外环PID高度控制器完成了整个飞控系统的设计。仿真结果验证了控制器的强鲁棒性。
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关键词
重装空投
反步控制
参数自适应估计
原文传递
题名
基于改进人工蜂群算法的多机飞行冲突解脱策略
被引量:
11
1
作者
王渊
孙秀霞
刘树光
徐光智
常允刚
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014年第3期10-14,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20121396008)
文摘
针对同一空域内多无人机飞行冲突解脱问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的冲突解脱策略。在传统蜂群算法的基础上改进了跟随蜂对雇佣峰的选择概率及跟随蜂的搜索策略,发挥了迭代过程中最优解的引导作用,保持了传统人工蜂群算法全局搜索和跳出局部最优的能力,解决了传统人工蜂群算法局部搜索效率较低的问题,提升了收敛性能,增加了得到最优解的概率。利用该算法通过航向调整和速度调整2种策略实现了多机的冲突解脱。对比仿真结果验证:该方法在收敛速度、运行速度和最优解的适应度等方面都较遗传算法有很大提升。
关键词
人工蜂群算法
多机飞行冲突
冲突解脱
收敛性能
Keywords
artificial bee colony algorithm
multi-vehicle confliction
confliction resolution
convergence performance
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用
被引量:
9
2
作者
孙秀霞
常允刚
董文瀚
刘日
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期598-606,共9页
基金
国家自然科学基金项目(60904038)
航空科学基金项目(20141396012)
中国博士后科学基金(2014M562629)资助~~
文摘
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.
关键词
重装空投
最优控制
L1自适应
Keywords
heavy-weight airdrop
the optimal control
L1 adaptive
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
空投时运输机的实时仿真平台
被引量:
1
3
作者
常允刚
孙秀霞
李大东
董文瀚
贺磊
机构
空军工程大学航空航天工程学院
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第7期56-60,共5页
基金
国家自然科学基金资助(60904038)
文摘
建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型,提出了空投系统牵引伞力作用方向,推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点,设计了0-1控制变量对货物在空投的不同阶段进行分时控制,简化了建模过程,使模型具备不同空投模式下的仿真能力,在此基础上设计了集空投系统设置、仿真、分析与显示为一体的实时仿真平台,最后通过仿真对该模型与传统空投模型之间的动态响应误差进行了量化分析。
关键词
空投系统
仿真平台
动力学模型
动态响应
Keywords
airdrop system
simulation platform
dynamics model
dynamic response
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
超低空空投参数自适应反步控制
4
作者
常允刚
孙秀霞
董文瀚
李大东
刘日
机构
空军工程大学航空航天工程学院
中国人民解放军
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015年第3期218-221,231,共5页
基金
中国博士后科学基金资助(2014M562629)
文摘
为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采用参数自适应更新率对参数矩阵进行估计,结合外环PID高度控制器完成了整个飞控系统的设计。仿真结果验证了控制器的强鲁棒性。
关键词
重装空投
反步控制
参数自适应估计
Keywords
heavy-weight airdrop
backstepping control
adaptive parameter estimation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进人工蜂群算法的多机飞行冲突解脱策略
王渊
孙秀霞
刘树光
徐光智
常允刚
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014
11
下载PDF
职称材料
2
最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用
孙秀霞
常允刚
董文瀚
刘日
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
下载PDF
职称材料
3
空投时运输机的实时仿真平台
常允刚
孙秀霞
李大东
董文瀚
贺磊
《电光与控制》
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
4
超低空空投参数自适应反步控制
常允刚
孙秀霞
董文瀚
李大东
刘日
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015
0
原文传递
已选择
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