基于PLC控制的粮食包装机器人的开发

介绍了一种基于PLC控制的粮食包装机器人的设计开发方法,详细阐述了粮食包装机器人的整体设计方案、包装控制原理、PLC控制器及触摸屏的硬件设计和PLC的软件编程。包装机器人控制器为西门子S7-200系列,主机单元为CPU226XM,采用10.4英寸TFT彩色触摸屏作为显示和人机对话部件。整机调试和运行显示,机器人实现了包装袋抓取、袋口打开、粮食自动包装和袋口封紧等功能,有较好地工程应用价值。

一种物料灌装机器人的系统设计

介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程设计,最后对系统试运行情况进行了技术总结和应用前景分析。