大型精密检测设备的数字化实验资源建设

以丰富学生实践知识,贴近工程实际为目的,吉林大学利用检测领域里的前沿技术,首次在国内运用大型精密检测设备面向高校本科生开设机械精度设计基础实验。针对实验设备价格昂贵,台套数不足的问题,全面系统的研究建立基于大型精密检测仪器设备的数字化实验教学资源。通过虚实结合的新实验教学模式,能够使学生掌握现代化检测方法与设备,实现大型精密仪器设备在本科教学中的应用,培养学生实际动手能力和创新能力,体现高等学校的价值。

工科类大学生创新基地管理模式探究

工科大学生创新基地(以下简称基地)的管理体制和管理模式的研究,能更好地促进创新人才的培养。对提升人才培养质量,增强高等教育的自主创新能力具有重要意义。在10多年的工科大学生创新基地的运行过程中,在管理方面还存在一些问题,就出现的这些问题,我们深入研讨这些问题的解决方法和解决途径。确立新的管理模式和管理方法,实施三级管理机制和人财物综合管理;把学生作为管理的主体,教师和实验管理人员为辅的管理模式。以学生自我管理为主,以高年级带领低年级的学生的方式,建立研究互助组,创立具有学科特色的规范的管理制度和管理体系。为学生提供一个自我锻炼和自我主导的管理平台,使大学生创新基地高效、顺畅、有序运行,为创新型人才培养提供良好的实践环境,真正成为创新型人才的培养基地。

街景动态图像虚拟拼接仿真方法研究

针对传统街景动态图像虚拟拼接方法存在拼接效果差的问题,提出一种街景动态图像虚拟拼接方法。采用坐标转换方法预处理街景动态图像,并使用邻域平均法对预处理后的图像进行平滑去噪,利用动态图像与噪声的标准离差进行配准和对数极坐标映射,确定图像特征区域的大体坐标。使用SIFT算法在坐标中提取图像特征点向量,把预拼接的图像转换至与基准图像相同的平面上,利用映射结合特征点向量进行匹配,完成对街景动态图像的虚拟拼接。仿真结果证明,所提方法能够有效完成虚拟拼接,且不会出现纹理细节丢失问题,具有较好的拼接效率和效果。

负泊松比多胞材料的面内动态冲击仿真研究

多胞材料常作为高精密机械设备的运输包装材料,防止运输颠簸带来的损坏。以内凹三角形负泊松比多胞结构为研究对象,通过显式动力有限元软件LS-DYNA建立了不同内凹形式下的轴向冲击有限元模型,并进行了模型验证。研究不同内凹形式对平台应力与比吸能值的影响。结果表明,内凹形式对多胞结构的力学性能具有较大影响,其中,单边内凹的结构形式具有较大的平台应力值,上下对称式的结构形式具有长而稳的平台区,通过对内凹形式的合理设计,可以应用于更多的使用工况。

基于滑模控制的智能车辆轨迹跟随研究

在轨迹跟随的研究中,通常将基于横向位置偏差的跟随和基于纵向速度的跟随作为两个主要研究方向。基于2自由度车辆模型,在纵向速度不变的情况下,利用横向位置偏差控制车辆跟随目标轨迹,并通过滑模控制器对车辆的前轮转向角进行控制,结果表明:基于车辆横向位置偏差,滑模控制器能够做出快速响应,获得实际前轮转向角,进一步证明了滑模控制适用于解决轨迹跟随这类非线性问题。