基于FPGA的UWB隧道内人员定位系统设计与实现

针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据处理中引入自适应卡尔曼滤波进一步提高其定位精度。该系统硬件层面具有低功耗、高效率的优点;算法层面卡尔曼滤波可以使系统达到更高精度,静态测距精度可达到0.1 m以内,动态测距精度可达到0.2 m以内。该系统可对工作人员长时间进行高精度、高效率的定位。经实验验证,该系统能够在无网络的情况下及时进行高精度跟踪定位,具有极强的鲁棒性。

基于Biolog技术的外来种意大利苍耳与本地种苍耳根际土壤微生物功能多样性的比较

通过盆栽试验,采用Biolog技术对比研究了外来入侵植物意大利苍耳与本地植物苍耳根际土壤微生物群落功能多样性及对土壤碳源利用的差异,以未种植任何植物土壤为空白对照。结果表明,入侵植物意大利苍耳的土壤微生物群落功能多样性显著高于本地植物苍耳的土壤微生物群落功能多样性。意大利苍耳显著提高了根际土壤微生物31种碳源的平均颜色变化率(AWCD)(72h,P<0.05),AWCD变化规律如下:意大利苍耳>苍耳>CK(对照);意大利苍耳的Shannon多样性指数(H)、优势度指数(D)和丰富度指数(S)均显著高于苍耳和空白对照,与苍耳相比,意大利苍耳的H,D,S分别增加了3.13%,0.77%和21.67%,与CK相比,意大利苍耳的H,D,S分别增加了4.59%,0.89%和35.18%,CK最低;碳代谢指纹图谱分析表明意大利苍耳和苍耳的碳源利用存在显著差异,意大利苍耳显著提高了根际微生物对胺类、酚酸类、氨基酸类和糖类等碳源的利用;主成分分析(PCA)表明,两种植物根际土壤微生物碳源利用特征出现分异,意大利苍耳集中在第一主成分,得分系数3.3103,苍耳主要分布在第二主成分,得分系数-1.9616;糖类物质、羧酸类化合物、多聚物和氨基酸类是根际微生物利用的主要碳源。改变入侵地土壤微生物群落的结构与功能,提高根际土壤微生物的代谢活性,形成对自身有益的土壤微生态环境可能是意大利苍耳成功入侵的原因之一。

裁审并存的仲裁协议效力及存在的认定

由于仲裁制度在中国的普及程度还有待提高,大量的仲裁协议还不够规范,尤其是裁审并存的仲裁协议,争议极大,现有的规定既不符合中国国情,也制约着仲裁制度的发展,应对相关之仲裁制度进行完善。

我国仲裁协议形式要件的完善

仲裁协议是现代仲裁制度的基石,也是当事人意思自治原则的重要体现。有效的仲裁协议不仅要有当事人合意的内容,而且要将该内容以合法的形式表现出来。随着仲裁制度的不断完善,世界各国及国际条约、文件都对仲裁协议的形式要求逐渐趋向宽容,有的国家甚至突破了书面形式的限制。虽然我国在立法规定和司法实践中对仲裁协议的书面形式做了一定的扩张解释,但仍将仲裁协议形式严格限定为书面形式。这显然不能适应社会科技的飞快进步,也无法满足经济纠纷顺利解决的需求,更严重制约了仲裁事业的健康发展。本文结合仲裁理论和实践,对我国现行仲裁协议形式要件制度进行分析,指出其中存在的问题,并提出仲裁协议以书面形式为原则,以口头形式、推定形式和混合形式为补充的完善立法建议。

枯茗醛对甘草跳甲触角电位与行为影响的研究

为探究枯茗醛(p-Isopropylbenzal-dehyde)对甘草跳甲(Altica deserticola)的驱避效应,并为套种孜然(Cuminum cyminum L.)以预防甘草跳甲对甘草叶片的取食危害提供科学依据,试验采用触角电位测量系统(Electroantennogram system)测定甘草跳甲成虫对6种浓度(0.001,0.01,0.1,1,10,100μg/μL)枯茗醛溶液的触角电位(Electroantennogram,EAG)反应,用Y型嗅觉仪测定甘草跳甲成虫对6种浓度枯茗醛溶液的行为反应。结果表明:所有浓度的枯茗醛溶液都能引起甘草跳甲成虫的EAG反应,其中对0.1μg/μL枯茗醛溶液的反应最强烈,对0.001,0.01,1,10μg/μL枯茗醛溶液的反应强度无显著差异(P>0.05),对100μg/μL枯茗醛溶液的EAG反应最弱。不同浓度的枯茗醛溶液对甘草跳甲成虫均有驱避作用,0.1μg/μL枯茗醛溶液驱避率最高,显著高于其他浓度(P<0.05);0.001,0.01,1,10μg/μL浓度的枯茗醛溶液对甘草跳甲成虫的驱避效果相似,无显著差异(P>0.05);枯茗醛浓度为100μg/μL时驱避率最低。甘草跳甲成虫对0.1μg/μL枯茗醛溶液的反应率最高。说明枯茗醛对甘草跳甲成虫有明显的驱避作用,在甘草地中套种孜然或许可作为生物防治甘草跳甲的一种有效措施。