高速铁路接触网腕臂抓取装置及运输作业车方案设计

传统接触网腕臂安装因工序繁多,使用工器具及人员数量大、作业时间长,标准化程度不高等原因已不能满足我国高速铁路发展需求。接触网安装施工各道工序应向更加智能化、自动化方向发展。本文重点阐述一种腕臂抓取装置及腕臂运输作业车设计方案。腕臂抓取装置通过机械臂及抓手可以在腕臂倒运过程中代替人工搬运,抓取部与腕臂组装件挂接,使机械臂带动腕臂组装件移动至指定位置,即可实现腕臂组装件的自动化转运,无需施工人员在现场进行腕臂组装与转运,既降低施工现场安全隐患,同时又可使施工效率大幅增加。