惯性导航定位精度试验数据处理方法辨析

针对惯性导航系统定位精度的评价方法,根据圆概率误差的概念和定义,分析、比较了几种经常用到的惯性导航系统定位精度试验数据计算处理方法,对如何正确使用这些方法提出了参考意见。

脉冲激光测距机最大测程测试方法研究

最大测程是反映脉冲激光测距机性能优劣的主要参数之一。分析了现行激光测距机最大测程指标考核的方法,比较了各种考核方法的利弊。在此基础上提出了一种采用室外消光法与室内时序增益系数比检测相结合的方案进行激光测距机最大测程测试的新方法,并对两具测距机分别进行了室外消光比、室内时序增益系数比、最大测程的测试,对两者的结果进行了对比。最后针对本测试系统的组成进行了误差分析。结果证明,新的检测方法可以客观、真实、准确地测量1.06μm和1.54μm两种波段的脉冲激光测距机的最大测程,测试结果受天气条件和目标特性影响小,也不受脉冲激光测距机增益电路的影响,且测量精度高,重复性好,操作方便可靠。同时还可对激光测距机测程范围、测距精度、选通范围及选通精度、距离分辨率等主要性能参数进行模拟测试。

卫星干扰环境下惯性/卫星组合导航系统性能试验方法

本文针对靶场惯性/卫星组合导航系统试验现状和不足,阐述了开展组合导航系统抗干扰性能测试的必要性,并分别从实装试验和仿真试验两方面,论述了测试实现的方法,通过实装测试和仿真试验案例,验证了方法的可行性。

光电侦察装备维修性验证试验技术研究

为了解决目前光电侦察装备维修性验证试验难以为装备承制方和配属部队提供有用、好用维修性信息的问题,立足光电侦察装备维修性验证试验的基本内涵,提出了光电侦察装备维修性验证试验的关键技术,明确了光电侦察装备维修性试验实施中需要关注的重点问题。为光电侦察装备维修性试验的设计与实施提供理论依据和指导。

捷联惯导动态粗对准受载体机动影响分析

针对陆用捷联惯导装备动态对准缺少完备的测试方法,根据里程计辅助动态粗对准原理,分析捷联惯性导航系统(strapdown initial navigation system, SINS)动态粗对准精度受载体机动的影响。通过姿态矩阵分解,将粗对准精度分解为不同坐标转换矩阵失准角大小;利用对准时间短及坐标转换矩阵正交性的特点简化问题,推导得出失准角与载体机动方式的关系。仿真结果与理论推导相一致:粗对准精度随载体水平角速度及俯仰角速度增大而减小,而与载体直线运动及滚转角运动基本无关。

浅议如何做好新形势下煤炭企业的信访稳定工作

信访稳定工作是煤炭企业发扬民主、体察民情、联系群众的重要渠道。本文结合煤炭企业实际，分别从加强领导、健全机制、抓好落实三个方面，综合阐述了做好煤炭企业信访稳定工作的重要性和采取的主要措施。