基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统

针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192 cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15 cm,20 cm],x轴最大平均误差为26 cm,y轴最大平均误差为24 cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。

关于有理函数的部分分式展开

有理函数是一类能求出原函数 (用初等函数表示)的重要函数类 ,其依据就是它有部分分式展开 ,然而一般的分析教材上却只讲有这个展开而无证明 ,或只是一笔带过 .本文提供一种展开的方法 ,其根据是完全初等的恒等变形及适量的多项式除法 .

浅谈食管癌治疗方法

食管癌的治疗方法从来源学科上分,主要包括西医与中医两种疗法,西医又可分为放疗、化疗、手术及新兴的靶向与基因治疗,每种方法都有一定的适应症,外科手术作为食管癌的根治方法,只适用于早期患者治疗.本文对食管癌治疗做出了较为详尽的介绍.

全平面上的*-正规函数(英文)

如果一个区域D内的亚f(z)连同它的所有变换 f γ ,γ∈Aut(D)组成一个正规族 ,那么函数 f就称为区域D内的正规函数。我们知道对椭圆型或双曲型区域 ,其上不存在非常数的正规函数。因此 ,本文将定义一种全平面上的 _正规函数 ,它不仅连同它的不包含平移的所有变换 f γ组成的一个正规族 ,而且具有一些与圆内正规函数相类似的性质。在文中我们不仅给给出了一个亚纯函数成为 _正规函数的三个必要条件 ,而且证明了任何Julia例外函数都是 _正规函数 ,还给出一个具有Julia方向的 _正规函数。

亚纯函数在不具有奇异方向的角域内的取值

本文证明如果亚纯函数在某个角域内无某种Julia型奇异方向,则该亚纯函数在这个角域内取某些值的次数不会太多。

正多边形对角线的一个性质

本文证明了正多边形对角线的一个并不为人所熟知的性质。该性质表明若n为正奇数且n≥5,则正n边形的任何三条不同的对角线不共点,除非它们通过同一个顶点。由此我们即知正n边形当n为奇数时其对角线在其内部共有(?)个不同的交点。

圆内全纯函数的Marty常数

记 ∑ 为单位圆△ :｜z｜<1内具两个缺值 0和 1的全纯函数全体 .本文证明了supf∈ ∑｜f′(0 ) ｜1+｜f(0 ) ｜2 0 .662 74 2 2 6.

关于H.Yoshida的一个问题

任一个级不超过１／２的整函数或者每一条射线（从原点出发）作为它的Ｊｕｌｉａ型方向或者在含不是奇异方向的射线的某个角域内│ｆ（ｚ）│的值当│ｚ│→∞│时有某种一致性。

分担四个值的亚纯函数

讨论了具有四个分担值的两个亚纯函数之间的关系，证得了如下结果定理设ｆ和是两个相异的非常数亚纯函数。

浅谈肺切除术治疗肺结核

探讨肺结核病的外科手术治疗中的适应症和手术前后的准备及处理。外科治疗肺结核是切除损坏严重的灶,或使病变肺组织萎陷,促进其愈合。手术本身往往不能消除所有的灶和结核菌,因此在手术前后应特别重视抗结核的全身疗法(应用抗结核药物,注意休息和营养等),方能提高治愈率,防止和减少手术后并发症或病变复发。

亚纯函数族与其导函数族的正规性之联系

本文讨论了亚纯函数族与其导函数族的正规性之间的联系．

关于球面平均A(r,f)的一个注记

本文证明了下述结论：设f为开平面上的亚纯函数且A（r，f）=O（log1+εr）（ε为小于1的正数），则对任何有理函数Q，有A（r，Qf）=O（log1+εr）.

小学数学运算能力的认识与技巧培养探究

小学数学运算能力的培养对于学生全面发展和未来学习的成功起着至关重要的作用,数学运算能力不仅是学习数学的基础,也是培养学生思维能力、逻辑推理和问题解决能力的关键环节。随着社会的不断发展和竞争的加剧,培养学生良好的数学运算能力变得愈加迫切。本文通过分析影响小学数学运算能力的因素,包括教学环境、教师以及学生主题原因等,发现小学数学运算中的问题所在。首先,学生对数学学习的“旧知识”的理解不足会影响新知识的学习。其次,缺乏讨论探究学生思路的过程;第三,学生计算习惯不好;第四,它不遵从学生的心理发育特点和适当的教育方法。针对存在的问题,教师需要探索一系列有效方法,以培养学生的数学运算能力。

二元函数连续性与沿曲线的连续性之间的关系

平面区域内的连续函数沿该区域内的任何连续曲线自然是连续的,但反之未必.本文证明:如果平面区域内的一个函数沿覆盖该区域的两相交可求长连续曲线族是连续的,并且沿其中一族曲线具有单调性,则该函数在该区域连续.

与导数分担有理函数的整函数

主要证明了以下定理:设f是超越整函数,R是非常数有理函数,k、m是两个不同的正整数,d=(k,m)是k、m的最大公约数.若f,f(k),(fm)CM分担R,那么f=f(d).

论亚纯函数分解中的Goldbach问题

在本文中我们证明了下述结果:定理:设f(z)是开平面上的亚纯函数,p(z)是非常数有理函数,且p(z)与f(z)无公共右因子,则集合{a∈C; f(z)+ap(z)不是素的}为一至多可数集.

微波辅助无溶剂下合成Weinreb酰胺

Weinreb酰胺是一类十分重要的酰基化试剂,目前已被大量应用于生物活性物质、天然产物及材料的合成.在无溶剂条件下通过微波辐射合成了一系列Weinreb酰胺衍生物,该方法具有反应产率高、时间短、操作简单和环境友好等优点.产物结构经IR、HRMS和NMR进行确证.

亲核氟化反应的研究进展

近年来,氟化学成为有机合成领域的研究热点,是由于含氟化合物在医药、农药及材料等领域已得到广泛应用,并引起研究者们极大的关注.本文综述了近年来亲核氟化反应的进展,分别从不同类型的亲核氟化试剂的反应条件、反应选择性、产率以及机理的研究进行了介绍和讨论.在此基础上,展望了亲核氟化反应中的一些应用前景,指出反应机理的深入探讨和氟化试剂的选择是今后的研究重点和主要方向.

面向缺陷定位的代码搜索引擎

随着软件项目规模的扩大以及软件复杂性的增加,缺陷修复的难度越来越大。其中,绝大多数缺陷问题都是由代码的错误编写导致的,在软件缺陷修复过程中开发维护人员需要花费大量的时间定位并修改缺陷代码。针对这个问题,对缺陷报告以及对应的项目变更信息进行整合,根据代码抽象语法树结构信息计算代码块与缺陷报告之间的关系,从而构建缺陷-代码知识库。在此知识库的基础上构建面向缺陷定位的代码搜索引擎,以向用户推荐更全面的缺陷定位信息,包括相似缺陷报告、相关缺陷代码文件以及缺陷代码块,从而帮助开发和维护人员及时有效地定位缺陷。实验结果说明,相比现有的缺陷定位方法,所提方法能够更准确地定位缺陷代码文件,并且可有效定位到代码粒度。

亚纯函数的素函数乘积表示(英文)

本文解决了Gross等人提出的问题在亚纯函数时的相应情形,证明了任何一个亚纯函数都可表示为两个素亚纯函数的乘积。