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基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 被引量:2
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作者 潘思 谷丰 +3 位作者 狄春雷 常彦春 杨丽英 何玉庆 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期36-42,共7页
无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以及海上多变的气象条件,整个降落过程对于引导系统的定位准确性和可靠性提出了更高的要求。多站定位技术... 无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以及海上多变的气象条件,整个降落过程对于引导系统的定位准确性和可靠性提出了更高的要求。多站定位技术在飞行器导航领域中应用十分广泛,是开发新型导航系统的重要选择。本文采用超宽带(UWB)无线测距技术,实现基于多站测距定位的无人机导航系统。通过将加权最小二乘定位算法与扩展卡尔曼滤波方法相结合,实现了无人直升机的高准确度动态定位。基于随机海浪模型和实际的海测数据对船舶的六自由度运动进行了模拟,最后对无人直升机在船舶上自主降落的引导过程进行了数值仿真。结果表明,基于UWB的多站测距定位系统能够满足无人直升机在船舶上自主降落的需求。 展开更多
关键词 多站测距定位 自主降落 加权最小二乘定位法 扩展卡尔曼滤波 随机海浪模型
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化学史在高中化学教学中的功能及实施途径
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作者 常彦春 《新课程教学(电子版)》 2015年第3期64-65,共2页
化学史是化学科学的形成、产生和发展及其演变规律的历史,是从历史的视角对大自然的化学知识的系统描述.近年来,随着新课程改革的实施,化学史在教科书中所占的比例在逐年增加,化学史教育在化学教学中的作用日益重要,但是新课标下... 化学史是化学科学的形成、产生和发展及其演变规律的历史,是从历史的视角对大自然的化学知识的系统描述.近年来,随着新课程改革的实施,化学史在教科书中所占的比例在逐年增加,化学史教育在化学教学中的作用日益重要,但是新课标下化学史在化学教学中的更深层次的功能和实施途径仍有待发掘和研究. 展开更多
关键词 高中化学教学 化学史教育 功能 新课程改革 化学科学 化学知识 大自然 教科书
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化学教学中对学生非智力因素的培养
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作者 常彦春 《中国校外教育(上旬)》 2015年第12期133-133,共1页
良好的非智力因素能促使学生积极感知,有目的地观察并展开思维和想象,在艰苦紧张的学习中保持较高的情绪。在化学教学中,通过多种教学途径,发挥情感因素的积极作用,培养学生的非智力因素,使学生对化学学科产生浓厚兴趣。
关键词 非智力因素 兴趣培养 情感因素 意志品质
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高中化学有效教学的实施策略
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作者 常彦春 《课程教育研究(学法教法研究)》 2015年第27期167-167,共1页
新课程改革强调教师追求课堂教学效率的最大化,课堂教学的“有效”更强调主动引导学生建构知、发展能力,教师可以采用各种教学方法和教学手段来实施课堂教学。但现实中由于教师对新型教学方式的形式和实质的理解不够深入.同时对新的... 新课程改革强调教师追求课堂教学效率的最大化,课堂教学的“有效”更强调主动引导学生建构知、发展能力,教师可以采用各种教学方法和教学手段来实施课堂教学。但现实中由于教师对新型教学方式的形式和实质的理解不够深入.同时对新的教学方式的研究探索不够,从而摩碍堂教学中出现了许多问题,不能真正引导学生思考,促进学生能力的提高。 展开更多
关键词 新课程理念 高中化学有效教学 策略与实施
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原位石墨烯包覆金属复合颗粒的制备与表征 被引量:1
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作者 韩银龙 孙文波 +3 位作者 田响宇 鲁逸林 韦国科 常彦春 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期84-88,共5页
分别采用普通化学气相沉积(CVD)和等离子体增强化学气相沉积(PECVD)在镍粉体颗粒上生长石墨烯的方法,制备出原位石墨烯包覆镍复合颗粒。采用扫描电子显微镜、能谱仪及拉曼光谱仪对两种方法制备的原位石墨烯包覆镍复合颗粒表面石墨烯的... 分别采用普通化学气相沉积(CVD)和等离子体增强化学气相沉积(PECVD)在镍粉体颗粒上生长石墨烯的方法,制备出原位石墨烯包覆镍复合颗粒。采用扫描电子显微镜、能谱仪及拉曼光谱仪对两种方法制备的原位石墨烯包覆镍复合颗粒表面石墨烯的形态、分布、结晶质量等特征进行较为系统的测试表征。结果表明,普通CVD法制备的石墨烯沿镍颗粒表面面内生长,较为均匀地包覆着镍颗粒,具有较多褶皱,且石墨烯结晶质量高,缺陷少;PECVD法制备的镍颗粒表面的石墨烯片经较小,呈散乱分布,结晶质量不高,含有缺陷较多。 展开更多
关键词 石墨烯 化学气相沉积 石墨烯包覆金属颗粒
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Large scale fabrication of nitrogen vacancy-embedded diamond nanostructures for single-photon source applications 被引量:1
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作者 姜倩晴 李无瑕 +6 位作者 唐成春 常彦春 郝婷婷 潘新宇 叶海涛 李俊杰 顾长志 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期594-599,共6页
Some color centers in diamond can serve as quantum bits which can be manipulated with microwave pulses and read out with laser,even at room temperature.However,the photon collection efficiency of bulk diamond is great... Some color centers in diamond can serve as quantum bits which can be manipulated with microwave pulses and read out with laser,even at room temperature.However,the photon collection efficiency of bulk diamond is greatly reduced by refraction at the diamond/air interface.To address this issue,we fabricated arrays of diamond nanostructures,differing in both diameter and top end shape,with HSQ and Cr as the etching mask materials,aiming toward large scale fabrication of single-photon sources with enhanced collection efficiency made of nitrogen vacancy(NV) embedded diamond.With a mixture of O2 and CHF3 gas plasma,diamond pillars with diameters down to 45 nm were obtained.The top end shape evolution has been represented with a simple model.The tests of size dependent single-photon properties confirmed an improved single-photon collection efficiency enhancement,larger than tenfold,and a mild decrease of decoherence time with decreasing pillar diameter was observed as expected.These results provide useful information for future applications of nanostructured diamond as a single-photon source. 展开更多
关键词 diamond fabrication pillar diameters photon etching collection microwave decreasing toward
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Electron Spin Decoherence of Nitrogen-Vacancy Center Coupled to Multiple Spin Baths
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作者 邢健 常彦春 +2 位作者 王宁 刘刚钦 潘新宇 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第10期112-115,共4页
We present the experimental results of nitrogen-vacancy (NV) electron spin decoherence, which are linked to the coexistence of electron spin bath of nitrogen impurity (PI center) and 13C nuclear spin bath. In prev... We present the experimental results of nitrogen-vacancy (NV) electron spin decoherence, which are linked to the coexistence of electron spin bath of nitrogen impurity (PI center) and 13C nuclear spin bath. In previous works, only one dominant decoherence source is studied: P1 electron spin bath for type-Ⅰb diamond; or 13C nuclear spin bath for type-Ⅱa diamond. In general, the thermal fluctuation from both spin baths can be eliminated by the Hahn echo sequence, resulting in a long coherence time (T2 ) of about 400#8. However, in a high-purity type-Ⅱa diamond where 1℃ nuclear spin bath is the dominant decoherence source, dramatic decreases of NV electron spin T2 time caused by P1 electron spin bath are observed under certain magnetic field. We further apply the engineered Hahn echo sequence to confirm the decoherenee mechanism of multiple spin baths and quantitatively estimate the contribution of P1 electron spin bath. Our results are helpful to understand the NV decoherence mechanisms, which will benefit quantum computing and quantum metrology. 展开更多
关键词 of on it in Electron Spin Decoherence of Nitrogen-Vacancy Center Coupled to Multiple Spin Baths is
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Adaptive micro-extended-analog-computer array with a linear Lukasiewicz function
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作者 朱亦林 潘峰 +2 位作者 任雪梅 高琪 常彦春 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第4期512-520,共9页
A micro-extended-analog-computer (uEAC) is developed on the basis of Rubel' s extended analog computer(EAC) model. Through the uEAC mathematical model, the resistance properties of the conductive sheet, several f... A micro-extended-analog-computer (uEAC) is developed on the basis of Rubel' s extended analog computer(EAC) model. Through the uEAC mathematical model, the resistance properties of the conductive sheet, several feedback uEAC models, and a more flexible uEAC cell structure with a multi-level hierarchy are discussed. Futhermore, for the dynamic uEAC array with a linear Lukasiewicz function, a nonlinear differential equation description is presented, and then a sufficient global asymptotic stability condition is derived by utilizing a Lyapunov function and a Lipchitz function. Finally, comparative simulations for a cam servo mechanism system are conducted to verify the capability of the uEAC array as an adaptive controller. 展开更多
关键词 micro-extended-analog-computer Lipschitz function Lyapunov functional global as-ymptotic stability adaptive micro-extended-analog-computer controller
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Creating nitrogen-vacancy ensembles in diamond for coupling with flux qubit
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作者 Ya-Rui Zheng Jian Xing +7 位作者 Yan-Chun Chang Zhi-Guang Yan Hui Deng Yu-Lin Wu Li Lu Xin-Yu Pan Xiao-Bo Zhu Dong-Ning Zheng 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期75-79,共5页
Hybrid quantum system of negatively charged nitrogen–vacancy(NV^-) centers in diamond and superconducting qubits provide the possibility to extend the performances of both systems. In this work, we numerically simu... Hybrid quantum system of negatively charged nitrogen–vacancy(NV^-) centers in diamond and superconducting qubits provide the possibility to extend the performances of both systems. In this work, we numerically simulate the coupling strength between NV^-ensembles and superconducting flux qubits and obtain a lower bound of 1016cm^(-3) for NV^-concentration to achieve a sufficiently strong coupling of 10 MHz when the gap between NV^-ensemble and flux qubit is 0. Moreover, we create NV^-ensembles in different types of diamonds by14^(N+)and12(C+)ion implantation, electron irradiation, and high temperature annealing. We obtain an NV^-concentration of 1.05 × 1016cm^(-3) in the diamond with1-ppm nitrogen impurity, which is expected to have a long coherence time for the low nitrogen impurity concentration. This shows a step toward performance improvement of flux qubit-NV^-hybrid system. 展开更多
关键词 flux qubit nitrogen–vacancy center hybrid quantum system
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金刚石纳米颗粒中氮空位色心的电子自旋研究 被引量:3
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作者 刘东奇 常彦春 +1 位作者 刘刚钦 潘新宇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第16期189-193,共5页
通过电子注入的方法制备了含氮空位色心单光子源的金刚石荧光纳米颗粒.自旋回声测试结果表明,纳米颗粒中氮空位色心的相干时间T2很短,介于0.86μs至5.6μs之间.Ramsey干涉条纹测试结果表明,氮空位色心NV1点的退相干时间T2最大,为0.7μs... 通过电子注入的方法制备了含氮空位色心单光子源的金刚石荧光纳米颗粒.自旋回声测试结果表明,纳米颗粒中氮空位色心的相干时间T2很短,介于0.86μs至5.6μs之间.Ramsey干涉条纹测试结果表明,氮空位色心NV1点的退相干时间T2最大,为0.7μs,其电子自旋共振谱可分辨的最小线宽为1.05MHz.并且NV1点的电子自旋共振谱可分辨氮空位色心本身的14N核自旋与氮空位色心电子自旋之间的2.2MHz超精细相互作用,这对于在金刚石纳米颗粒中实现核自旋的操控和多个量子比特的门操作具有重要意义. 展开更多
关键词 纳米颗粒 氮空位色心 电子自旋
原文传递
加强和创新班主任德育工作的新思路
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作者 常彦春 《中华少年》 2016年第7期280-280,共1页
德育是教育之本,班主任应树立德育工作全新理念,营造德育工作良好环境,注重情感沟通交流,开辟德育工作良好渠道,探索创新方法路径,提高德育工作实际效果。
关键词 德育 新理念 注重情感沟通交流 创新方法路径
原文传递
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