放射性焚烧灰水泥固化工艺探究

随着我国放射性废物焚烧技术的不断成熟和广泛应用,焚烧灰的处理问题日益凸显。焚烧灰物理状态为细小颗粒物或粉末,具有弥散性,无法直接处置,因缺乏妥善的处理手段,目前多处于暂存状态,积存量逐年增加。焚烧灰在收集、运输、接收及暂存过程中一旦发生泄漏,极易弥散导致严重污染,存在明显的安全隐患。因此,焚烧灰稳定化处理问题急需解决。基于此现状,该文对焚烧灰理化性质进行试验,并对放射性焚烧灰水泥固化技术进行初步探究。

基于视觉识别的自动取封盖装置设计

针对标准200L法兰式放射性废物固化桶,设计一种基于视觉识别的自动取盖和封盖装置及方法,该装置通过2D视觉传感器捕获目标物图像后,建立起识别螺栓孔以及螺栓的方法,并引导抓取装置完成自动取盖和封盖的操作,实现了特殊环境(放射性、高危险等)下替代人工操作,具有定位精度高、自动化程度高、结构简单等特点。