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基于ROS的奶油裱花机器人系统架构设计
被引量:
4
1
作者
常恒诚
孙启湲
+1 位作者
丁承君
冯玉伯
《食品工业》
CAS
北大核心
2019年第2期216-219,共4页
面向奶油食品快速成型制作,为了降低奶油裱花食品制作对于劳动力的需求,提出了一种基于ROS的奶油裱花机器人,可应用于奶油裱花食品制作过程中的裱花工序,保证奶油裱花产品制作的质量稳定。针对奶油裱花制作过程中的特点和对于柔性的需求...
面向奶油食品快速成型制作,为了降低奶油裱花食品制作对于劳动力的需求,提出了一种基于ROS的奶油裱花机器人,可应用于奶油裱花食品制作过程中的裱花工序,保证奶油裱花产品制作的质量稳定。针对奶油裱花制作过程中的特点和对于柔性的需求,融合了工业机器人、ROS、惯性导航等相关技术,对该奶油裱花机器人的硬件组成、软件架构、示教数据处理结构进行了设计。通过使用奶油裱花机器人,操作者能够轻松地实现对裱花制作过程进行示教和再现。该奶油裱花机器人硬件组成主要由示教装置、六轴工业机器人、挤出系统、上位机四大部分组成,软件架构是以ROS为基础进行设计的。
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关键词
机器操作系统(ROS)
奶油裱花
工业机器人
示教
原文传递
题名
基于ROS的奶油裱花机器人系统架构设计
被引量:
4
1
作者
常恒诚
孙启湲
丁承君
冯玉伯
机构
天津理工大学
河北工业大学
出处
《食品工业》
CAS
北大核心
2019年第2期216-219,共4页
文摘
面向奶油食品快速成型制作,为了降低奶油裱花食品制作对于劳动力的需求,提出了一种基于ROS的奶油裱花机器人,可应用于奶油裱花食品制作过程中的裱花工序,保证奶油裱花产品制作的质量稳定。针对奶油裱花制作过程中的特点和对于柔性的需求,融合了工业机器人、ROS、惯性导航等相关技术,对该奶油裱花机器人的硬件组成、软件架构、示教数据处理结构进行了设计。通过使用奶油裱花机器人,操作者能够轻松地实现对裱花制作过程进行示教和再现。该奶油裱花机器人硬件组成主要由示教装置、六轴工业机器人、挤出系统、上位机四大部分组成,软件架构是以ROS为基础进行设计的。
关键词
机器操作系统(ROS)
奶油裱花
工业机器人
示教
Keywords
ROS
cream decorating
industrial robot
demonstration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS的奶油裱花机器人系统架构设计
常恒诚
孙启湲
丁承君
冯玉伯
《食品工业》
CAS
北大核心
2019
4
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