基于网格分类与纵横向注意力的城市道路车道线检测方法

车道线检测是汽车安全辅助驾驶系统的基础模块,在城市道路场景下车道线存在受碾压致特征缺失、车辆间相互遮挡以及光照环境复杂多变等问题,本文提出基于网格分类与纵横向注意力的车道线检测方法。提取道路图像的全局特征图,将其划分为若干网格,计算网格中车道线的存在概率;通过将车道线检测转化为网格位置的分类,定位每条车道线的特征点;构建基于Ghost模块的主干网络,结合车道线的形状特征,引入纵横向注意力机制,通过增强车道线纹理特征和融合位置信息,获取缺失的细节特征;利用三次多项式,拟合车道线特征点,修正车道线的检测结果。基于TuSimple与CULane数据集,在ResNet18、ResNet34和DarkNet53中嵌入纵横向注意力模块,并开展对比实验。结果表明:在TuSimple数据集上,嵌入纵横向注意力模块后,模型精度均提升了约0.1%,与其他模型相比,Ghost-VHA模型的准确率为95.96%。在CULane数据集上,嵌入纵横向注意力模块可提升精度约0.65%,与其他模型相比,Ghost-VHA的F1分数为72.84%,提升了0.54%。在TuSimple与CULane数据集上,Ghost-VHA处理尺寸为288 px×800 px的图像仅需4.5 ms,具有良好的准确率和实时性。在CULane数据集上,网格列数量为300时效果最好,在TuSimple数据集上,网格列数量为50时效果最好。

线圈检测器采集信息的预处理方法和多维数据模型的构造

通过环形线圈检测器采集的数据,不仅具有时间序列的特性,而且与其所处的空间位置有很大的关系。文中论述了线圈检测器数据产生的原理,并提出了相应的预处理算法。针对交通数据管理现状和数据挖掘需要,借鉴了空间多维数据模型以建立交通流数据仓库。

矿区铁路安全管理信息系统的研究

针对我国矿区铁路运输安全管理落后的现状,分析矿区铁路运输安全管理的主要特点,设计了矿区铁路安全管理信息系统的总体结构。以徐沛铁路运输系统为例,基于B/S模式开发了徐沛铁路安全管理信息系统,实现了对职工的安全培训考核、职工安全档案管理、运输事故信息的录入与统计分析、各类安全文档的管理、技术措施的审批和安全直通车的功能。该系统已在徐沛铁路运输安全管理中得到成功应用,也可应用于其他矿区铁路安全管理。

城市公交自动驾驶规模化示范应用研究与探索

本文以全国首例L4级自动驾驶公交规模化商用落地(50辆)为研究对象,回顾了我国自动驾驶产业政策发展情况,剖析了城市公交行业应用自动驾驶技术的迫切需求,分析了城市公交应用自动驾驶车辆新的生产组织模式和主要特征,详细设计了广州城市公交自动驾驶规模化示范运营方案,并对未来无人驾驶进行了展望。

城市车联网(C-V2X)建设运营模式研究

在国家政策的大力支持下,国内各城市都在积极推进车联网产业发展。结合车联网产业实际情况以及未来"一城一网一平台"的发展研判,分析影响车联网项目建设的主要参与主体、建设和运营内容,结合项目属性定位,总结分析车联网项目的多种建设运营模式,指导各城市车联网建设发展,并对下一步发展进行展望。

基于B/S模式的矿区铁路安全管理信息系统的研究

论述矿区铁路安全管理信息系统的管理现状,确定系统研究目标。在介绍系统体系结构的基础上,对系统结构设计和功能模块进行论述。通过挖掘安全生产和管理中的各类资源数据,为安全管理和决策提供技术支持。针对系统现状,提出应用层安全机制和管理办法,从而保证企业内部数据的安全性。

交通一卡通信用支付模式对比研究

随着信息技术的发展以及移动终端设备的广泛应用,越来越多的消费者将消费的快捷性和方便性放在首位。信用支付的应用最初来源于金融产品——信用卡。所谓信用支付,是指根据用户在第三方机构（如银行）的实名认证以及信用情况,授予用户一定额度的提前支付消费,后续再对信用支付账户进行还款的一种支付方式。

粤港澳大湾区5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范区技术架构研究

该文在概况智能网联汽车发展背景基础上,结合营运车辆(公交、出租)应用需要,提出粤港澳大湾区5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范区定位、示范内容以及技术架构,并对下一步发展进行展望。

广州智慧公交云脑平台的研究与实践

针对传统城市公共交通不同系统之间联动性不强,公共交通数据海量、分散、多源、异构等实际现状,文章提出了城市智慧公交云脑平台架构的设计方案以及功能模块的建设内容。通过整合广州市公共交通数据资源,构建智慧公交云脑平台,加强了城市公共交通各系统间信息耦合,实现了车辆、客流实时动态跟踪监控和交通信息精确快速的分析研判,也为公众提供了更有利的出行方案。公交云脑平台的落地应用将极大的提升用户体验,更好地推动公共交通生态系统向前发展。

广东省交通一卡通运行特征分析

作为城市公共交通领域的便捷支付工具,交通智能卡不仅为营造优质公共交通服务体系,提升公共交通竞争力和吸引力发挥了重要作用,也对方便市民日常出行,提升交通运载工具服务效能,提高行业管理效率和服务水平,缓解交通拥堵,建设和谐型、资源节约型、环境友好型社会,具有重要意义。随着区域经济融合和一体化综合交通运输进程的加快,

日本交通卡发展模式与经验剖析

该文基于日本交通卡的发展现状和发行主体的研究,从日本交通智能卡的业务模式特点和发展趋势出发,重点剖析了日本交通卡发展过程中所形成的多元化经营主体结构,互联互通的发展趋势、小额消费的业务延伸方向、票卡产品的多元化经营战略和多渠道促销模式,并以sucia卡为案例总结了东京交通卡发展的实践与成效。

NFC交通卡移动支付产业链浅析

移动支付是指用户通过移动终端等设备进行支付的一种方式。实现用户随时随地进行商务活动,是移动电子商务优势得以体现的重要基础。其中,使用NFC（Near Field Communication）,即一种短距离的高频无线通信技术,进行近场支付,具有应用距离短、反应时间快等特点。相比红外线、二维码、声波等支付方式,NFC受外部环境限制较少,被视为一种相对成熟的移动近场支付解决方案。本文重点讨论NFC移动支付场景下,交通卡移动支付业务的发展策略和价值分析。

广州市车联网(智能网联汽车)产业的发展与展望

目前国内已经高度重视车联网(智能网联汽车)的相关技术和产业发展,车联网作为智能汽车连接车、人、路、云的桥梁,具有非常重要的地位.广州市车联网(智能网联汽车)产业主要布局在黄埔、南沙、白云等6个行政区,广州市政府正积极推进车联网国家先导区建设工作.针对广州市车联网(智能网联汽车)产业发展的一些问题,对广州市车联网的基础设施建设、联合政企事业单位、搭建"一城一网一平台"、扩大车联网产业生态圈、探索商业模式等方面进行展望,为下一步实现自动驾驶做准备.

在线导航模式随机参数插入加密算法应用研究

为满足在线导航模式下位置信息实时发布的需求,同时满足国家测绘局对坐标信息加密的要求,提出在线导航应用随机参数插入加密算法,并在实际运营中进行应用。运营结果表明,在纯在线模式下,即只预装基础地图并支持在线更新和发布实时信息的模式下,该算法具有计算量小、加密效率高、隐秘性强等优点,适用于数据更新和发布迅速的在线导航服务。

中国交通电子支付发展模式及趋势的探讨与思考--以城市交通一卡通为例

交通电子支付作为交通出行必不可少的交易行为和支付手段,其发展模式随着技术创新应用、需求迭代变化处于不断转型升级、质效提升的过程之中。本文以城市交通一卡通为例,围绕支付形态、服务体验、应用场景等方面,深入探讨和思考中国交通电子支付的发展模式及趋势,为促进交通电子支付行业转型升级、提质增效提供方向和思路,为优化交通电子支付服务、提升城市交通一卡通企业运营质效、实现建设人民满意的交通强国目标提供有力支持。

智能网联车路协同城市大脑建设框架研究

随着V2X技术的逐步成熟,车路协同技术已初步具备车辆行驶状态下“车—路—网—云”安全、可靠、低延时的瞬间通信和应用交互能力,其对道路交通行业的影响将甚于GPS技术,持续推动与公交、出租等道路交通行业的深度融合,掀起智慧交通新一轮建设热潮。本文在概述V2X产业技术及应用现状的基础上,提出了智能网联车路协同城市大脑、建设框架及车路协同路侧设施布点原则和典型场景,并对下一步工作进行了展望。

面向公交营运管理的车路协同应用场景研究

在国家政策的大力支持下,国内各城市都在积极推进车联网产业发展。结合智能网联车路协同平台公共服务属性以及未来"一城一网一平台"的发展研判,本文从城市公交车营运管理实际需要出发,利用车联网提供的低延时通信能力、终端-边缘-区域-中心的多级分布式计算能力和道路交通网联数据,分析提出了车路协同十大场景应用,提升城市公交行车安全和运行效率,以推动车联网产业健康有序发展。

广东省公共交通一卡通发展政策研究

在全面总结广东省公共交通一卡通发展现状的基础上,系统分析了全省当前交通运输面临的形势和任务;结合公共交通一卡通系统建设目标,提出基本服务均等化、燃油补贴科学发放等重要领域和关键环节取得突破的发展方向;进一步深化改革开放、增强体制机制优势,从而全面提升广东省公交一卡通服务价值、能力和品质;继续推动广东省公共交通一卡通走在全国前列,深化区域经济社会一体化服务内涵,为广东省科学发展提供强大动力。