PID控制策略下主动悬架系统的动态仿真

以白噪声和正弦信号作为路面激励信号,建立路面模型,再利用主动悬架的二自由度动力学模型,在Matlab/Simulink中搭建系统的仿真模型。分别在两种路面信号输入下,得到有无PID控制的主动悬架系统的仿真曲线。结合台架试验,对车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷进行了对比分析,证明基于PID控制器的主动悬架能够使汽车具有更好的行驶平顺性。

探讨临床妊娠合并卵巢肿瘤的有效方法

目的研究临床妊娠合并卵巢肿瘤的有效方法。方法 2010年2月到2012年2月本院妇产科诊治的妊娠合并卵巢肿瘤患者共70例,对其行常规的妇科检查,B超检查及肿瘤标志物AFP检测。对患者主要进行手术治疗,药物治疗作为辅助。结果 70例妊娠合并卵巢肿瘤病患里,发现良性肿瘤共68例,交界性肿瘤共2例,无恶性肿瘤。差异具有统计学意义(P<0.05)。肿瘤于孕晚期被发现的例数39例要远多于孕前期10例,孕早期12例,孕中期9例,因此差具有统计学意义(P<0.05)。其中2例卵巢肿瘤蒂发生扭转进行附件切除术,剩下68例于孕晚期进行剖宫产。与此同时进行卵巢肿瘤剥除术或者卵巢部分切除术,术后效果满意。结论孕早期的常规检查以及B超检查为妊娠时期卵巢肿瘤确诊和监测的重要方式。选取合适的手术时机及手术方式,对确保孕妇安全和胎儿安全有着重要的意义。

浅谈自来水水质与污染防治

水质处理是自来水供水系统中的一个重要环节,居民饮用水的清洁状况如何,直接也将影响到人民的身体健康。本文对自来水水质的环境污染情况及原因进行客观分析,并提出解决水质环境污染的措施,旨在通过解决水质污染,保证城镇和居民用水安全。

论述环境污染与“绿色”治理

由于人们对工业高度发达的负面影响预料不够,预防不利,导致了全球性的三大危机:资源短缺、环境污染、生态破坏。人类不断的向环境排放污染物质。但由于大气、水、土壤等的扩散、稀释、氧化还原、生物降解等的作用。污染物质的浓度和毒性会自然降低,这种现象叫做环境自净。如果排放的物质超过了环境的自净能力,环境质量就会发生不良变化,危害人类健康和生存,这就发生了环境污染。

浅析早期综合护理运用于出血性脑卒中患者护理中的效果

讨论出血性脑卒中患者护理中施以早期综合护理的效果。方法:择2019年10月-2020年10月我院出血性脑卒中患者88例,随机划为2组:对照组(44例)、研究组(44例)。对照组施以普通护理,研究组则展开早期综合护理,比较两组患者的并发症、护理感受。结果:研究组患者的并发症概率较对照组低(P<0.05),护理满意感受较对照组高(P<0.05)。结论:早期综合护理运用于出血性脑卒中患者护理中的效果良好,有助于并发症的预防,且可使患者获得更为满意的护理感受,值得肯定。