基于农产品进出口贸易视角的农业机械化发展研究

为推进全程全面绿色高效农业机械化发展,基于农产品进出口贸易的视角分析农业机械化存在的短板弱项问题。目前我国农业存在贸易逆差逐年增加、主要农产品贸易逆差扩大、劳动密集型农产品比较优势逐渐消失、主要农产品自给率较低等发展现状。在农业机械化方面,小农经济及二元经济结构现状制约着适度规模经营的发展进度,农业规模化种植的生产效益还未充分体现;全程全面高质高量农业机械还不充分;全程农业机械化种植农艺技术推广应用还需加强。农业机械化发展应立足于保障粮食安全与提高农业经营主体经济效益的基本定位,关键在于提高农产品生产效率,改善农产品质量,提高农产品国际竞争力。基于上述分析,提出推进适度规模经营、推动短板弱项农业装备创新发展、优化农业机械化支持政策、推进先进适用农艺技术推广应用、强化农产品初加工装备研发及推广等发展建议。

拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真

对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。

中国农业机械化绿色可持续发展理论框架研究

分析农业机械化绿色可持续发展理论提出的现实与政策背景。介绍中国农业机械化发展阶段划分现状以及国内外现有农业1.0-4.0理论框架体系,在此基础上提出农业机械化1.0-4.0各发展阶段的内涵,分别从种植业、畜牧养殖业、水产渔业各狭义行业对1.0-4.0发展阶段特点进行阐述。提出农业机械化发展4.0阶段工作模式,并对其决策层、数据层、物理层、约束层、网络层、共享层等各层次的内涵进行探究。提出了农业机械化绿色可持续发展理论框架体系并分析其运行机制,分别从信息化技术、资源要素、产业链、基础支撑体系、全程全面高质高量装备、农业机械化政策支持体系等层面详细阐述各要素内涵及作用。最后对绿色可持续农业机械化的发展方向与趋势进行总结。

基于AMESim的电动车辆线控液压转向控制策略研究与试验分析

为研究并优化电动车辆线控液压转向系统的控制策略,文章基于AMESim软件进行仿真分析并开展台架验证试验。提出电动车辆线控液压转向控制系统整体设计方案,分别就工作原理、整体结构、液压系统设计、路感加载系统进行分析。基于AMESim建立电动车辆线控液压转向控制系统仿真数学模型,就路感数学模型、液压系统数学模型、执行机构动力学数学模型、传动比数学模型进行阐述,设计P参数自适应调整的PID控制器,并在此基础上进行系统响应性、抗干扰性能分析,研究系统时域状态下的可靠性、稳定性。仿真结果表明,系统阶跃及正弦响应偏差在3°以下,抗干扰能力较强。基于试验台架设计了响应性及稳定性验证试验,结果表明,自适应PID控制器实际响应性较好,快速转向下系统跟随响应偏差在4°以下。

智能小车避障系统的设计与实现

文章提出了智能小车避障系统整体设计方案,分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时,智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物,将避障信息传送给单片机,单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明,本设计的各个模块均可以正常的协同配合工作可以达到预期小车实现自主循迹和避障的作用,智能小车的整体运行安全。该系统保证了小车行驶的安全性,为自动驾驶提供了一定的参考意见,应用前景广泛。

中国新能源汽车充电基础设施发展现状

本文分别从政策支撑、市场发展速度、市场规模等方面就新能源汽车市场规模现状进行了介绍;并就新能源汽车充电桩的数量、结构、集中度、分布等情况进行分析;并就运营主体及经营方式、经营模式、经济效益转化方式等方面对充电桩产业的营运情况进行了分析;最后,指出充电桩产业存在私人充电桩比例较低、充电桩的充电质量有待提高、建设方式有待规范管理等问题。

基于综合利用率及报废更新问题的农业机械化发展建议

基于农业机械利用率及报废回收问题提出了农业机械化发展建议。指出全程全面高质量的农业机械化应统筹考虑农机利用率及报废回收问题,在农机化水平发展瓶颈的制约下应基于开源节流的思想充分提高农业机械化各环节的综合利用率,实现绿色高效的农业机械化。一是要通过鼓励农机租赁及跨区作业,探索集体承包责任制下的农机作业服务管理制度,建立农机资源信息化公共服务平台,推进企业化管理与经营的农机服务组织建设,引导农户理智购买农机具等举措提高农机的综合利用率;二是要通过推进制定立法,完善报废更新制度体系,拓展回收渠道等举措提高农机的报废回收水平。

基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真

仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。

基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析

对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。

中国电动汽车续驶里程测试技术规范及影响因素研究

文章首先介绍了电动汽车续驶里程的测试技术规范概况,包括规范的重要性以及续驶里程主要测试标准;其次,分别就NEDC、WLTC、CATC-P、EPA等测试方法进行了阐述,介绍了各自技术特点及优缺点;文章还就主机厂、社会基础环境、消费者使用习惯等层面对续驶里程的影响因素进行了分析,指出应在现有技术瓶颈的制约下,通过调整测试技术规范、优化电动汽车运行基础环境、改善消费者使用习惯,最大化提高电动汽车续驶里程。

中国汽车销售细分市场及消费结构发展研究

文章首先介绍了中国汽车新车销售市场和二手车市场发展状况;其次,分别对细分市场及其消费结构特点进行了分析;文章还提出了汽车市场未来发展趋势,指出电动车将稳步提升,智能化网联技术引领汽车技术跃升,二手车市场加速健康发展。

电动车辆线控转向系统研究

线控转向是车辆转向系统中的最新技术之一。文章对比分析了国内外线控转向系统,详细介绍了线控转向系统的结构组成、特点和工作原理,并提出了在电动车辆上采用线控转向系统的方案,从而提高车辆的转向特性和安全性。

拖拉机线控液压转向系统的设计与实验

以JS―754拖拉机为实验平台设计了一种线控液压转向系统,提出了PID控制方法,用油缸位移目标值和实际值的偏差作为控制器输入,通过计算得到相应的电磁比例换向阀的控制电流,保证转向机构工作安全、准确可靠、转向操纵轻便灵活,减轻驾驶员的劳动强度,提高转向的可靠性、随动性和转向精度。台架实验结果表明:本文设计的线控液压转向控制器可以很好的实现系统转向功能,提高了控制精度和快速响应特性。

中国农业机械化现状与发展模式研究

通过农作物耕种收综合化水平、主要农作物全程机械化水平、作业各环节机械化水平及各省农作物耕种收综合机械化水平等方面分析我国农业机械化发展现状,指出制度体系不完善、农业机械保有量总体较低、农业机械技术质量与科研水平落后、土地资源集约化水平偏低及农业劳动人员作业素质偏低等问题是制约我国农业机械化发展的主要因素。研究基于政策、农民、土地、机械相协调的新型发展模式,指出土地适度集约化将是农业发展的趋势,新型职业农民的培育是农业机械化的根本,先进农业机械的研发是关键,而政策的引导将是发展农业机械化的重要推手。详细分析了政策支持、农民职业化、土地适度集约、农业机械技术提高等各要素的具体要求,并提出建设性意见。

基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究

简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。

国内外农用拖拉机先进技术研究及对比分析

详细介绍农业拖拉机底盘、驾驶室、工作装置、电气系统等模块的智能化、信息化先进技术。就国外内拖拉机技术水平进行详细对比,分析我国拖拉机在智能控制策略、机电液一体化、制造工艺、人机工程等方面的弱点,提出培养优质人才、提高科研投入、攻克关键技术、提升制造工艺的发展路线,以及攻坚液压技术、电控技术、智能控制策略、人机工程等技术,改善拖拉机的可靠性与舒适性,提高智能化、信息化水平的技术路线。

基于AMEsim的拖拉机自动耕深控制系统仿真研究

设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数。根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型。在仿真模型的基础上,设计了系统PID控制器,通过阶跃与正弦信号输入分析系统的响应性及抗干扰能力,进一步查看系统各主要元件的压力与流量变化情况,验证液压元件设计参数的可行性。

我国智能农业拖拉机关键技术研究进展

智能化是拖拉机产品的发展方向,智能农业拖拉机已成为农业机械行业的研究热点。在参考智能农业装备研究的基础上,提出了智能农业拖拉机的定义,并阐述智能农业拖拉机的关键特点。分别就自动导航、自动换挡、操控系统、智能耕作系统等关键技术的研究进展进行分析,指出无人驾驶、联网云控制、精准控制、智能终端将是智能农业拖拉机的发展方向。智能农业拖拉机是智慧农业技术的关键载体,国内在智能拖拉机上的研究较多,但是在智能操控终端、远程联网控制、控制的精度与可靠性上与国外先进水平的差距仍然较大,国内拖拉机相关研发生产机构应加快关键技术的研究,寻求智能拖拉机发展的突破,助力高质高量农业机械化发展。

履带拖拉机发展现状分析与发展建议思考

简要分析履带拖拉机的技术发展现状。通过分析履带拖拉机的技术优势、国外成熟市场情况、购置补贴机遇、农民购买力增强、适度规模经营不断实施等因素,阐述履带拖拉机的发展前景。通过政策的变迁、研发的落后、标准体系不完善等因素深入分析履带拖拉机发展中存在的问题,阐述发展履带拖拉机的必要性,提出履带拖拉机发展建议。

拖拉机液压悬挂装置发展趋势及技术标准研究

阐述现行拖拉机液压悬挂主要型式技术特点,提出多参数综合控制、智能控制策略、触屏式显示操作系统等技术是液压悬挂技术的发展方向。介绍拖拉机液压悬挂安全要求、性能要求、推广大纲等技术标准以及试验规程。指出履带拖拉机液压悬挂系统试验方法缺失、电控液压悬挂等技术相关标准缺失、试验方法标准需尽快修订等问题。