执行器硬件冗余度求解算法

针对一类线性系统,根据已有的保性能状态反馈控制器的存在条件,设计完成状态反馈控制器。针对由状态反馈控制器构成的闭环系统,分析执行器各通道增益误差与保性能指标之间的关系。考虑执行器的增益误差模型,提出执行器增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。进而,利用线性矩阵不等式(LMI)的优化理论,给出确定容忍区间、容忍因子和执行器硬件冗余度的算法。最后,一个数值例子计算执行器的增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度,说明所提方法的有效性和可行性。

基于D-保性能控制的传感器硬件冗余度算法

动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗余方式解决系统传感器信号增益误差问题。考虑传感器信号增益误差模型,提出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。通过求解具有线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的优化问题,给出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的求解算法。工程师可以根据传感器各通道硬件冗余度的大小进行传感器的硬件冗余设计。一个某型飞机着陆过程的实例仿真说明了所提方法的有效性。

关于实现商业银行内部审计转型的探讨

国有商业银行股改上市后，随着公司治理结构的不断深化，其所有权、经营权以及资本结构都发生重大变化。商业银行内部审计作为业务经营监督的重要部门，逐渐成为各方关注的重点。因此传统的审计理念和方法已不适应现代商业银行发展，必须实现审计业务的转型。

浅谈商业银行信贷业务持续审计

当前我国银行业处于国家宏观调控趋紧,经济周期下行、存贷款利差收窄、同业竞争更加激烈的经营环境,同时巴塞尔新资本协议的全面推进和市场约束日益严格,使商业银行信贷风险控制成为董事会、管理层、外部监管机构及投资人关注的焦点,