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基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制
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作者 丁明解 高键 +3 位作者 常红杰 俞朝春 顾加烨 齐亮 《计算机与数字工程》 2024年第4期978-983,1067,共7页
针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步... 针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步效果。将模糊自适应反步算法应用到控制结构中,对系统由于扰动所带来的速度误差进行精准调节。在仿真实验中与传统滑模算法、传统的反步算法进行对比分析,研究结果表明:模糊自适应反步控制策略具有精度高、同步误差低、抗干扰性能好等特点。 展开更多
关键词 多电机同步 平均偏差耦合 自适应反步算法 模糊控制
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基于注意力机制和U-net网络的漆面图像分割方法
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作者 常红杰 高键 +1 位作者 丁明解 齐亮 《计算机与数字工程》 2023年第9期2159-2164,共6页
自动除漆小车的视觉导航过程中,对漆面的分割精度和实时性有着较高的要求。为此,提出一种改进的U-net模型,用于视觉导航中的漆面分割任务。首先,搜集、制作了漆面数据集,并通过数据增强进行了数据集扩充。其次,通过引入Efficientnet-B0... 自动除漆小车的视觉导航过程中,对漆面的分割精度和实时性有着较高的要求。为此,提出一种改进的U-net模型,用于视觉导航中的漆面分割任务。首先,搜集、制作了漆面数据集,并通过数据增强进行了数据集扩充。其次,通过引入Efficientnet-B0编码器和Focal Loss、特征融合环节嵌入串行双注意力机制,对U-net模型做了三处改进。最后,利用改进的模型对漆面进行分割,并与其他模型进行对比实验。实验结果表明,论文改进后的U-net模型,mPA比起U-net和ResU-net分别提升了2.63%和2.19%,达到了97.8%,PA比起U-net和ResU-net分别提升了2.88%和6.12%,达到了90.79%;在分割时间方面,比起DeepLabV3和DeepLabV3+分别提升了91.94%和90.17%,达到了0.1039s。论文提出改进的U-net模型,很好地兼顾了分割精度和实时性的要求。 展开更多
关键词 自动除漆小车 漆面图像分割 U-net Efficientnet-B0 注意力机制 特征融合
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河道建设中生态水利工程设计的应用分析 被引量:2
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作者 常红杰 《水上安全》 2023年第14期88-90,共3页
为解决河道建设的生态环境问题,本文以生态水利工程为例,对河道建设情况进行研究,提出修复河道、提高节水量重视程度、发挥水资源净化能力、建立现代生态化水网工程等措施,以期为相关工程提供参考。
关键词 生态水利工程 河道建设 工程设计 修复河道
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语文课堂的导语设计
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作者 常红杰 《基础教育(重庆)》 2004年第3期26-27,共2页
一堂成功的语文课,首先应是一篇流淌着诗意的美的散文:对一个老师来说,他不但要有又专又博的知识,还要有敏捷的思考能力和良好的语言素养。教学语言不同于普通语言,它是在逻辑语言、科学语言的基础之上提炼升华而形成的、为浓烈的... 一堂成功的语文课,首先应是一篇流淌着诗意的美的散文:对一个老师来说,他不但要有又专又博的知识,还要有敏捷的思考能力和良好的语言素养。教学语言不同于普通语言,它是在逻辑语言、科学语言的基础之上提炼升华而形成的、为浓烈的感情浸泡透了的、形象化的。 展开更多
关键词 导语设计 教学语言 高中 语文教学 教学情境
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反思性教学法在初中数学解题教学中的应用
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作者 常红杰 《新课程教学(电子版)》 2019年第20期15-15,共1页
本文阐述了在初中数学解题教学中应用反思性教学理念的具体实践过程,并提出了在初中数学解题教学中应用该种教学方法的具体实施策略,希望能为提高初中数学解题的教学质量提供参考。
关键词 反思性教学 初中数学 解题教学
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