一种稳健空间圆拟合方法及其在地铁洞门环检测中的应用

空间圆拟合在点云数据处理、地铁建设、工业检测中应用广泛,但存在计算步骤繁琐、拟合精度易受异常值影响等不足。针对这些问题,提出一种基于结合改进的主成分分析和罗德里格投影的空间圆拟合方法。首先提出改进的主成分分析法在拟合空间圆所在最佳平面的同时也可以剔除测量中的粗差,该剔除粗差步骤简单、高效,也提升了算法稳健性;接着利用罗德里格投影将三维坐标投影到拟合的平面上进行平面圆的拟合,拟合后再投影至三维坐标系,该步骤进一步提高了算法便捷性;最后利用深圳某地铁车站洞门钢环实际测量数据和几种常见的空间圆拟合算法进行对比实验,分析改进算法的普适性和剔除粗差的能力。实验结果表明,提出的空间圆拟合方法拟合结果可靠,能够有效地剔除观测带来的粗差,提升空间圆的拟合精度和工作效率。在有粗差的情况下拟合的平均圆度为4.8 mm,较对比方法拟合平均圆度提高约50%。

石蒜属植物忽地笑的生物碱类成分提取和结构鉴定

目的:研究忽地笑生物碱部位的化学成分。方法:采用各种色谱方法对生物碱部位进行分离,利用NMR、MS等波谱手段对所分离的生物碱成分进行结构鉴定。结果:分离得到12个生物碱:O-甲基石蒜伦碱(1)、石蒜伦碱(2)、O-乙基石蒜伦碱(3)、力克拉敏(4)、石蒜碱(5)、加兰他敏(6)、O-去甲基力克拉敏(7)、N-去甲基力克拉敏(8)、伪石蒜碱(9)、漳州水仙碱(10)、O-去甲加兰他敏(11)、N-去甲基加兰他敏(12)。结论:化合物3、8为首次从该植物中分离得到。

铁路应急物流流程再造研究

文中重点剖析了国内铁路货运流程,分解了货物受理与装车、承运和卸车与交付各个阶段的作业;之后在GPS/GIS、条码、RFID等信息技术的支撑下对整个货运流程再造;最后在EDI技术的支撑下对铁路应急物流中的信息进行整合。

自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验

针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。

柔性膜挤压式压力传感器的研制

本文研制了一种可以测量两平行平面间挤压力的柔性膜式挤压力传感器,总厚度在2.5 mm~4.0 mm的范围。传感器由柔性超弹性材料、硬质材料片及电阻应变片组成。通过在受压膜中局部产生拉应变的方法实现了用电阻应变片测量挤压力的目的。传感器既拥有超弹性材料的柔性特点,同时继承了电阻应变片使用方便,技术成熟稳定、输入输出线性好、零频响以及性能稳定等优点。传感器可在周边约束和周边自由两种方式下工作。通过不同的标定方法,对传感器在周边约束和周边自由两种的性能进行了分析,进而提出了正确使用传感器的方法。该传感器除了挤压力测量外,结构略作改进后可以扩展到其他力学量的测量。以实例的方式给出测量微压力和指尖按压力的两种拓展型传感器的结构,示意性地展示了传感器对于手指接触力以及脉搏跳动的测量。

高铁桥梁沉降分析预测的研究

依据某高速铁路实际沉降观测数据,采用双曲线法、指数法、浅岗法和三点法四种预测方法进行预测分析。结果表明,针对"小量级大波动"的沉降预测数据,浅岗法的预测效果优于其他三种方法。

火电机组功率快速调节及深度调峰技术研究

为持续提升火电机组运行效能,确保发电质效,在满足电力资源使用需求的同时,减少设备故障发生率,需要从技术角度出发,借助功率快速调节及深度调峰技术,稳步强化火电机组运行水平,重塑火力发电运营管理体系,提升发电效率性与稳定性。为保持火电机组良性运转,相关管理团队需要搭建完备、高效的运维机制,为电力资源生产、传输营造良好氛围。基于此,文章阐述了火电机组功率快速调节及深度调峰技术的研究背景,分析应用该技术的必要性,并对该技术的具体应用提出相应策略。

我国腹腔镜D2淋巴结清扫术联合远端胃癌切除术治疗进展期远端胃癌安全性和疗效的系统评价

目的系统评价我国腹腔镜D2淋巴结清扫术联合远端胃癌切除术治疗进展期远端胃癌的有效性和安全性。方法计算机检索PubMed数据库、Cochrane图书馆、中国科学引文数据库(China science citation database,CSCD)、万方数据库(Wanfang)、中文科技期刊数据库(China science and technology journal database,CSTJ)、中国生物医学文献数据库(China biomedical literature database,CBM)和中国学术期刊网络出版总库(China academic journal network publishing database,CAJD)数据库,检索时限均从建库至2013年6月。采用Review Manager 5.2软件进行Meta分析。结果最终纳入了7个临床随机对照试验,共548例进展期胃癌患者。Meta分析结果显示:与传统开放式远端胃癌切除术(CODG)相比,腹腔镜辅助远端胃癌切除术(LADG)的术中出血量少(MD=-94.02,95%CI:-140.96^-47.07)、术后住院时间短(MD=-3.66,95%CI:-5.76^-1.57)、术后下床活动时间早(MD=-1.95,95%CI:-2.74^-1.17)、肛门排气时间早(MD=-1.67,95%CI:-2.05^-1.30)、总并发症发生率低(OR=0.26,95%CI:0.14~0.51),差异均有统计学意义(P<0.050),但LADG组的手术时间长于CODG组(MD=35.01,95%CI:10.41~59.61,P=0.005)。2组间淋巴结清扫数量比较差异无统计学意义(MD=-0.24,95%CI:-0.99~0.51,P=0.530)。结论 LADG的近期疗效及安全性均优于传统CODG,但其手术时间长,远期疗效尚需进一步探究。

腹腔镜与传统开腹手术治疗国人远端胃癌的Meta分析

目的:系统评价腹腔镜与传统开腹手术治疗国人远端胃癌的有效性和安全性。方法:计算机检索国内外文献数据库(时限均从建库开始至2013年5月),收集腹腔镜与开腹手术治疗国人远端胃癌的随机对照试验,使用RevMan 5.2软件进行Meta分析。结果:最终纳入6个研究,555例患者,其中腹腔镜组278例,开腹组277例。Meta分析结果显示,与开腹组比较,腹腔镜组在术中出血量、术后排气时间、首次进食时间、术后住院时间、切口长度、术后镇痛剂的使用例数、并发症发生率均明显减少(均P<0.05);但手术时间延长、术中淋巴结清扫数目减少(均P<0.05)。结论:腹腔镜远端胃癌根治术围手术期并发症少,患者恢复快,安全可行,但手术时间长,术中淋巴结清扫数目少。

一种测量纯摩擦力的柔性传感器及应变敏感条的研制

研制了一种可以测量纯摩擦力的柔性力学量传感器,作用在传感器上的正压力对摩擦力测量的影响不超过满量程的1.8%。传感器灵敏度高(186με/N),测量范围在几个牛顿(N)的量级。传感器的敏感元件为柔性敏感条,由电阻应变片和超弹性硅橡胶组成,其继承了超弹性材料的柔软性与电阻应变片技术成熟的特点。实验证明,柔性敏感条具有输入输出线性好、精确度高、零频响、性能稳定等优点。合适地选择柔性敏感条的有效尺寸,还可以提高其测量灵敏度。柔性敏感条除了可以用于摩擦力测量外,还可应用于其他方面力学量的测量,本文示意性证明了柔性敏感条对于柔性弯转角度的测量及手指弯曲的测量,说明柔性敏感条自身也有良好的应用前景。

“六大工程”创造项目党建精品

长江南京航道局上海浦东机场项目建设工程项目部党总支坚持“围绕生产抓党建，抓好党建促生产”，大力实施了“六大工程”。