大航海序曲:1447年的《巴尔塞卡航海图》

13世纪晚期,指南针已经从中国经由阿拉伯人传入欧洲并演化为航海罗盘,同时普及在航行用途方面。这使得确定航向变得容易,欧洲人可以深入大海腹地而不再仅仅是沿着海岸线航行,由此,便于发挥航海罗盘优势的波特兰航海图应运而生。不同于古典时期和中世纪时期的观念性地图,波特兰航海图首先强调实用性,其原因是为了在辽阔无常的大海中为水手导航。