基于演化算法的约束区域均匀仿真实验设计方法

仿真系统通常依赖实验设计来产生仿真参数。面对约束区域下均匀实验设计存在的设计难度大、计算代价高的问题,改进了一种两段差分演化算法。将抽象的实验设计问题建模为一个约束优化问题。设计了一种融合分布估计和差分演化的求解策略;并提出了一种删点迭代的方法,降低优化种群均匀性的时间复杂度。采用标准测试题和工程应用问题进行实验分析。实验结果表明:新算法在求解性能、算法稳定性、以及计算复杂度上都优于原算法。

基于置信度的TOF与双目系统深度数据融合

为了解决铁路火车等结构单一环境的三维重建问题,提出了置信度的概念,将TOF系统与双目系统的互补性特点有效结合。通过联合标定,建立起TOF系统与双目系统的坐标关系,将TOF中的点映射到左相机视角下,得出双目系统左相机视角下的TOF测量视差图,再利用图像分割以及曲面拟合对其上采样处理至双目图像的分辨率大小。根据各系统特点定义置信度,确定数据融合的不同系统权重。利用Middlebury的数据集处理结果,融合后的匹配精度较双目系统精度提高一倍以上,且视差图的分辨率提升至与双目系统相同大小。