芬太尼诱导的大鼠急性痛觉过敏和脊髓炎性反应有关

【目的】探索芬太尼诱导的急性痛觉过敏模型中,大鼠脊髓促炎因子表达的变化。【方法】64只雄性SD大鼠分为2组(n=32),实验组(Fentanyl组)皮下注射芬太尼60μg/Kg共4次,每次间隔15 min,对照组(Normal saline组)皮下注射生理盐水4次。于注射前1 d(D-1)、注射后1、2、3、4 h及1~5 d对各组大鼠进行压尾机械伤害阈值(Tail flick threshold,TFT)和足底热伤害潜时(Paw withdrawal latency,PWL)两项疼痛行为学测试。注射前1 d,注射后4 h及1~4 d每组随机选取4只大鼠处死,取腰段脊髓,以蛋白印迹法(Western blot)测定NF-κB表达,以酶联免疫吸附法(ELISA)测定PGE2、TNF-α、IL-1β和IL-6的表达。【结果】(1)对照组大鼠行为学(TFT和PWL)及脊髓NF-κBp65、PGE2、IL-1β,TNF-α分子水平与基础值相比无统计学差异。(2)实验组大鼠注射后1h TFT及PWL值升高至最高水平(高于基础水平),随后下降,在注射后第1天降低至最低水平(低于基础水平),随后上升,在第3天恢复至基础水平;脊髓NF-κB、PGE2、IL-1β,TNF-α在注射后4 h、1及2 d表达升高,IL-6在注射后4 h及1 d表达升高。【结论】急性皮下注射芬太尼可引起大鼠的热及机械痛觉过敏和脊髓促炎症因子的升高,且行为学及分子学的改变在时间上平行,提示芬太尼诱导的大鼠痛觉过敏和脊髓炎性反应相关。

水下检测与清污机器人ROV模态切换模块设计与实现

文中提出了一种面向水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Remotely Operated Vehicle)设计方案,利用Solid Works软件完成各子模块的虚拟建模、结构布置和虚拟装配,着重研究了可使ROV在浮游和爬行模态之间自由切换的模态切换模块设计并加工完成。开展了水池自航实验,在多次实体调平和水密实验后,结果表明,通过上位机控制系统实现了对ROV的灵活操控,航行稳定性较好,并能实现定航和定深功能,样机各模块性能较好地达到设计要求。

芬太尼可诱导大鼠痛觉过敏与背根神经节促炎因子过表达

目的：探索大剂量芬太尼诱导的痛觉过敏模型中，大鼠背根神经节促炎因子的表达。方法：64只雄性SD大鼠分为2组（n ＝32），皮下注射芬太尼60μg／kg或生理盐水共4次，每次注射间隔15 min。注射前1 d和注射后1、2、3、4 h及1～7 d对大鼠进行压尾机械伤害阈值（TFT）和足底热伤害潜时（PWL）测试。注射前1 d和注射后4 h及1、3、5、7 d每组选取4只大鼠处死，取腰段背根神经节（DRG），以酶联免疫吸附法测定前列腺素E2、白介素1－β、白介素6和肿瘤坏死因子α的表达。结果：对照组大鼠的行为学及DRG中促炎因子水平在各个时间点无统计学差异。实验组大鼠注射后1～4 h TFT及PWL值升高，1～3 d降低；DRG促炎因子在注射后1、3、5、7 d表达升高。结论：大剂量芬太尼可引起大鼠痛觉过敏及DRG促炎因子升高。促炎因子表达峰值延迟于痛觉过敏的表现，且持续更长时间，和痛觉过敏无直接相关。

海洋工程水下结构检测与清污机器人控制系统研究

针对自主研发的水下检测与清污机器人设计了一套控制系统.该系统分水面控制系统和水下控制系统两大部分,水面控制系统主要包括PC机、控制箱、脐带缆、控制摇杆等设备.水下控制系统包括嵌入式微控制器、视觉照明模块、安全保护模块、传感器模块、运动模块、供电模块等部分.并对控制系统的软件硬件进行了设计,建立了纵向和艏向动力学模型,根据ROV结构、功能特点等简化模型;设计了一种新颖的结合PID控制的约束输入输出的直接广义预测控制算法,并对水下机器人的艏向和纵向运动展开研究.仿真结果表明,该算法具有稳定性好、自适应强等优点,具有良好的控制效果.

基于FPGA的PCIe总线DMA控制器的设计与验证

PCIe总线是为了解决高速率高带宽提出的新一代总线,随着处理器技术的发展,在互连领域中,PCIe总线的使用越来越多;为了实现上位机与FPGA之间的高速数据交换,基于FPGA设计了能够高速传输数据的DMA控制器,本设计的验证是基于北京航天测控公司开发的6槽机箱、嵌入式控制器(基于PCIe总线)、以及数字I/O模块;设计实现了嵌入式控制器与数字I/O模块之间的数据传输,并且通过了验证,证明了DMA控制器功能的正确性;加入DMA控制器后,写数据传输速率达到610MB/s,提高到了原来的7倍;读数据传输速率达到492MB/s,提高到原来的11倍,满足系统的设计要求;该控制器在大带宽的数据传输中有广泛的应用。

基于FPGA的DDR3存储控制的设计与验证

DDR3SDRAM是第三代双倍数据传输速率同步动态随机存储器,DDR3具有高速率、低电压、低功耗等特点[1-2];在DDR3控制器的实际使用中,如何将用户需要存储的数据在DDR3中快速存储非常重要,如果数据被送到DDR3接口的速度低,则会影响DDR3的存储速度,同时影响DDR3的实际应用,因此,针对DDR3存储器设计存储控制有重要的意义[2];基于此设计主要分为低速读写控制与高速流读写控制,低速读写控制主要用于小数据量的操作,高速流读写控制主要用于批量数据的存储操作;此设计在FPGA上通过了大量数据读写的验证,证明数据存储的正确性;经过测试,在高速流读写模式下,DDR3存储控制设计的带宽利用率最大为66.4%;此设计在功能和性能上均符合系统总体设计的要求。

可调底流口型煤泥分级旋流器的工业应用

提出了一种带有新型锥形调节底流口的旋流器,可实现底流口的在线调节.通过φ350 mm×14分级旋流器的工业现场试验,证明与φ55 mm固定底流口相比,采用可调底流口型旋流器,产率最高增幅达8.7％;与φ50 mm固定底流口相比,采用可调底流口型旋流器,底流浓度最高降幅达8.3％;底流灰分降低了0.2～1.03个百分点.

可调底流口型旋流器的性能试验研究

选矿作业工况复杂,传统旋流器采用固定底流口,需要停机人工更换底流口,影响系统的稳定运行。本文提出了一种带有锥形调节结构的底流口,可实现底流口在线调节。通过试验对比分析了φ50mm旋流器配置可调底流口与固定底流口时底流浓度、处理量、分级效率和分离精度等的变化规律。结果表明,与固定底流口相比,采用可调底流口时处理量增加2.2%~6.4%;底流浓度降低26.3%~29.74%;分级效率增加7%~24.57%;陡度指数提高19.5%。可调底流口型旋流器适用于0.1~0.14MPa压力下的分级作业。

作业成本法在我国商业银行中应用的探讨

本文将作业成本法应用于我国商业银行,并以某商业银行信贷部银票承兑业务为案例,将作业成本法与传统成本计算法进行了对比分析。

每搏量变异度联合心指数在非重症肠道肿瘤患者术中容量治疗的研究

目的观察以每搏量变异度(SVV)联合心指数(CI)作为首要判断指标的目标导向液体治疗方案在非重症肠道肿瘤手术患者中的应用情况。方法择期全麻下行肠道肿瘤切除手术患者50例,ASAⅠ-Ⅱ级,年龄26～55岁,随机分为以CI为首要判断指标组(C组)和SVV联合CI为首要判断指标组(S组),C组以CI≥2.5 L/(min·m)为目标指导容量管理,S组根据SVV <12%及CI≥2.5 L/(min·m)联合判断。记录麻醉诱导后15 min(T_1)、切皮时(T_2)、肠吻合时(T_3)、关腹后(T4),MAP、HR、CVP、CI、SVV的变化。监测T1、T4时血乳酸(Lac)、氧供(DO_2)、氧耗(VO_2)及氧摄取率(ERO_2)。记录液体量、心血管不良事件、排气时间、住院时间及并发症的发生情况。结果与C组比较,S组输注胶体液量增多,晶体液量减少,低血压发生率降低(P <0.05),T4时DO_2、VO_2均增高、Lac降低(P <0.05),排气时间及住院时间缩短(P <0.05)。结论 SVV联合CI共同作为首要判断指标的方案可维持更平稳的血流动力学及更好的组织灌注,有助于改善预后,更适用于非重症患者。

纱布挥发法吸入麻醉在大鼠气管插管操作中的应用

目的对比不同方式的吸入麻醉诱导在大鼠气管插管中的应用。方法 36只SD大鼠随机分为6组,每组各6只,1.2 mL七氟烷纱布挥发组(1.2S组)、0.6 mL七氟烷纱布挥发组(0.6S组)、0.8 mL异氟烷纱布挥发组(0.8I组)、0.4 mL异氟烷纱布挥发组(0.4I组)、7.5%七氟烷挥发罐挥发组(S组)和5%异氟烷挥发罐挥发组(I组)。大鼠置于麻醉箱中诱导后气管插管,若第一次插管失败,则进行二次操作;二次插管失败则放弃操作。记录首次诱导时间、首次插管时间、二次诱导时间、二次插管时间,计算累计诱导时间(T1)、累计插管时间(T2)、累计诱导插管总时间(T3)、一次成功率、操作即时死亡率及操作24 h后死亡率。结果 1.2S组、0.6S组和0.8I组的诱导插管总时间差异性无统计学意义(P>0.05),且均小于0.4I组、S组及I组(P<0.05),0.4I组诱导插管总时间小于S组(P<0.05),S组诱导插管总时间小于I组(P<0.05)。1.2S组、0.6S组和0.8I组的一次插管成功率高于其他组。结论1.2 mL、0.6 mL七氟烷及0.8 mL异氟烷经纱布挥发诱导可更好地达到大鼠气管插管的麻醉需求。

创业管理沙盘实训课程的教学发展研究

实训课程教学与传统创业教学在教学目标设置、教学结构优化、学习障碍突破以及教学方法转换等方面存在不同。利用成熟的实训工具,深度发展具有院校特色的创业实训课程成了教学实践中的难点。在分析创业实训沙盘教学发展中的四类冲突的基础上,提出以下措施:通过设置清晰的教学目标、协调理论课程与实践课程的关系、开发具有院校特色的教材和创建以学生为主体的教学模式以提升学生参与创业实训教育的获得感。

高校及科研院所机构协同创新绩效的影响因素研究——基于社会网络的视角

以联盟管理、社会网络理论为基础,以参与“2011计划”协同创新中心的合作单位为研究对象,从组织声誉、联盟经验和网络中心性三个维度,对高校、科研院所的产学研合作协同创新绩效的影响因素进行研究。结果表明:(1)高校及科研院所的组织声誉与协同创新绩效之间的关系不显著;(2)联盟经验与协同创新绩效之间存在显著的正相关关系;(3)组织在协同创新合作网络中所处位置的中心性对其联盟经验与协同创新绩效之间的关系起部分中介作用;(4)政府合作对组织在协同创新合作网络中所处位置的中心性与其创新绩效之间关系的调节作用不显著。

数字经济转型下传统企业的双平台战略与组织变革——以广新集团为例

“传统企业的数字经济转型与互联网的深度融合”是近年来学术界和实务界关注的焦点问题。本文以国有外贸服务企业“广新集团”为例,从平台战略与组织变革的视角,剖析其战略转型的过程,打开了传统企业数字经济转型的“黑箱”。通过双平台战略和有效的平台管理,广新集团以“台主+链主”的双重身份,实现了在内外两层平台生态圈中的夹层定位,实现了全球价值链横向的深度嵌入升级以及全球价值链纵向的深度嵌入升级;实现了组织变革与平台战略的相辅相成;支撑了组织的平台生态圈建设,推动了企业的战略转型和动态能力的生成。文章建议传统企业应建立正确的数字经济战略转型观念,有效利用自身的资源和能力,专注于平台模式下的夹层定位,并充分重视自身组织变革的过程。

专业镇综合信用评估与集群融资的制度创新

从中小企业的融资现实问题出发,回顾中小企业信用评估以及集群融资方面的文献进展情况;报告专业镇情境下中小企业的金融与融资状况;根据理论研究与实际调查设计发展符合专业镇现实特点的中小企业综合信用评估体系;以东莞市横沥模具专业镇为例,分析以中小企业综合信用评估为基础开展集群融资集体行动的实践,揭示集群融资内生性优势通过集体增信机制的实现过程,进行相应的研究总结和分析。

核事故应急管理中的时间研究——基于CiteSpace的文献分析

当前国家、省级和企业三级核安全法规建设取得了较大的进步,核应急管理构筑了最后一道防线,保障了核能的安全运用。尽管如此,对核事故应急流程的时间研究考察不足,使得该领域存在着加强时间估算的研究呼声。立足于此,本文分析了涉及时间类关键词的核事故应急管理文献,在CiteSpace工具帮助下,梳理了当前核应急领域的发展态势,为该领域的时间管理研究提出了未来方向和建议。

基层医疗卫生服务机构医护人员激励机制满意度调查——以佛山市S镇为例

目的:文章以基层医疗卫生机构为研究单元,从激励机制的视角展现了先发地区基层人力资源不容乐观的状况,调查分析其原因并提出应对措施.方法:使用深度访谈与调查问卷结合的形式,对佛山市S镇医护人员进行了调查研究.从薪酬、福利保障、培养学习制度、晋升制度、奖惩制度、绩效考评制度、荣誉奖励制度、人际关系、办公条件九个方面分析不同人口学特征与员工满意度的关系;使用SPSS25.0对314份有效问卷数据进行分析.结果:基层医务人员对激励措施的整体满意程度不高.对薪酬收入(M=2.85±0.858)和福利保障(M=2.89±0.83)的满意度最低;对人际关系满意度评价最高(M=3.66±0.77).基层医务人员在机构、性别、年龄、工龄、院龄、学历、职称、职位以及月收入等特征上对激励措施满意度评价存在显著差异.结论:应加大政府对基层卫生投入和财政补助比例,加强经济激励;建立体现按劳分配的绩效考核制度;同时根据医务人员的个人特征灵活实施因人而异的多层次激励措施;重视非经济性激励措施,培养员工的内在动力和积极性.

城市老年群体保健食品的认知与消费行为研究

随着人口老龄化的加剧,老年人的养生保健意识逐渐提高,有关老年群体保健食品的消费问题也引起了社会各界的关注。如何正确地分析老年人对保健食品的认知态度和消费行为特征,引导老年群体正确对待保健食品,成为目前迫切需要解决的问题。本文首先梳理了国内相关研究现状。从老年群体对保健食品的认知与消费行为两方面设计了调查问卷并展开调查,了解老年群体保健食品认知态度与消费行为的特征,结合理论和调研情况展开讨论,并提出研究的相关建议。

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。

基于改进DDPG算法的机器人路径规划算法研究

为解决深度强化学习训练时间长、收敛慢的问题,该文针对未知环境下的机器人路径规划,基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,结合人工势场法设计了回报函数。为了符合机器人运动学模型,设计连续的状态和动作空间。采用Python语言,在不同地图下分别使用人工势场法、原始DDPG和该文改进的DDPG算法进行仿真对比实验。改进的DDPG算法通过结合人工势场法,在训练中能够给予模型一定的指引,减少训练的盲目性和随机性,从而大大缩短训练时间,更早得到优化模型。训练1000回合后,原始DDPG算法的成功率为70%,改进DDPG算法的成功率为92%。