UUV与潜艇协同作战模式及关键技术研究

潜艇的隐蔽性是其威慑力关键所在,这也导致其信息保障较为匮乏,对战场态势的掌控能力有限。结合潜艇的典型运用模式,阐述了水下行动面临的主要问题;基于潜艇和UUV的技战术特点和未来水下战场环境的复杂性,构建、研究UUV与潜艇协同的攻防体系和典型作战模式;最后,围绕潜艇指挥控制、水声通讯、组网协同和UUV技术等方面,对相关技术进行了系统研究和论述。

UUV与潜艇协同作战模式及关键技术

潜艇的隐蔽性是其威慑力关键所在,这也导致其信息保障较为匮乏,对战场态势的掌控能力有限。结合潜艇的典型运用模式,阐述了水下行动面临的主要问题。基于潜艇和UUV的技战术特点和未来水下战场环境的复杂性,构建、研究UUV与潜艇协同的攻防体系和典型作战模式。最后,围绕潜艇指挥控制、水声通信、组网协同和UUV技术等方面,对相关技术进行了系统研究和论述。

基于AHP的潜艇鱼雷武器系统效能模糊评估模型

针对潜艇鱼雷武器系统的作战使用特点,建立了系统效能评估指标体系,给出了潜艇鱼雷武器系统效能的数学模型。通过AHP方法确定指标体系各因素的权重,再由专家组决策得出单因素模糊评判矩阵。通过算例对该法进行了验证,结果表明了其有效性和科学性。

光电跟踪系统控制回路一体化设计方法

为提高搭载于运动平台之光电跟踪系统控制回路的设计效率,以运动平台角扰动、目标运动特征以及系统跟踪误差指标为边界条件,基于系统建模和参数辨识,提出一种控制回路一体化设计方法,给出各环路控制器的解析表达及一组经验公式,并以某半实物仿真系统进行验证。在等效正弦125πsin(0.4πt)(mrad)角扰动环境下,对正弦输入200πsin(t)/3(mrad)的跟踪误差峰值不大于0.5mrad,满足均方误差小于0.5mrad的指标要求,表明该控制回路一体化设计方法的有效性。