基于RSSI的预滤波定位算法研究

针对接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)稳定性差导致目标定位误差大的问题,提出了一种基于RSSI预滤波的序贯车辆定位跟踪技术。通过对RSSI进行预滤波,结合运动模型估计出的轨迹信息,进行目标的精确定位。仿真结果表明,与传统算法相比,所提方法极大地提升了复杂无限电磁环境下的车辆定位跟踪精度,为未来车联网提供一种极具潜力的车辆定位解决方案。