基于增量式子空间学习的红外目标跟踪研究

在对红外图像目标进行跟踪时,由于图像成像质量差致使目标的跟踪较为困难,采用一种基于增量式子空间学习的视觉跟踪方法,有效解决了红外图像中背景、目标运动方式复杂等问题;该方法基于粒子滤波,利用增量式主成分分析方法增量地学习一个有效的低维特征空间来适应目标外部结构的变化,鲁棒的跟踪红外图像中的目标;实验结果表明,该算法在具有复杂条件的红外图像中能够实现鲁棒的目标跟踪,跟踪成功率高达95%以上。

基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法

卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。

基于自适应策略的权值修正累积历元RAIM算法

传统的接收机自主完好性监测(RAIM)算法对微小慢变故障的检测延迟较长,漏检率较高,不利于故障检测。针对这一问题,在奇偶矢量RAIM算法基础上,提出了一种基于自适应策略的权值修正累积历元的RAIM新方法。该算法根据单历元故障程度确定权值因子,进而调整选定"窗口"内各历元所占比例,以构造更有效的检测统计量,其中"窗口"的大小依据多次仿真实验确定。仿真结果表明,该算法相对于累积历元和传统RAIM方法检测延迟时间分别缩短了16.67%和56.52%,能更好地检测微小慢变故障。

飞行模拟转台非线性干扰观测器反步滑模控制器设计

针对考虑非线性摩擦、参数不确定性和电机力矩波动等不确定干扰的飞行模拟转台伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反步全局滑模变结构补偿控制方案;该方案采用反步控制方法设计转速期望虚拟控制,然后利用非线性干扰观测器观测系统复合不确定性干扰,在此基础上,对引入非线性干扰观测器的系统设计自适应全局滑模变结构控制器,实现了飞行模拟转台伺服系统期望转角信号的鲁棒跟踪控制;通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局渐进稳定,且系统跟踪误差渐进收敛到零;仿真研究了非线性摩擦对飞行模拟转台伺服系统性能的影响,对比了高增益PD补偿控制方法与基于非线性干扰观测器的自适应反步全局滑模变结构控制方法的控制效果。

振动载荷下板级焊点退化状态表征与分析

为研究振动载荷下板级微互连焊点的退化规律,设计了等幅定频正弦振动试验。采集焊点两端的电压信号,利用退化数据的统计特征对焊点失效过程的电压信号进行阶段划分和趋势拟合。结果表明,焊点的退化数据表征具有健康、轻度失效、重度失效和完全断裂四个阶段。轻度失效和重度失效阶段具有相似的表征形式,均可以分为陡变、缓变和平坦三个区间。采用监测数据计算样本的均值方差,建立了单调递增的退化特征模型。通过数据拟合选取误差较低的表征量,实现了焊点的健康状况评估和失效预警。

大数据在商业银行的应用研究

从2005年开始,我国商业银行都开始将研究的重点放在了大数据收集和分析上,但是其中有两个关键问题需要解决:一个是对当前大数据的认知不够,不能从其最初的发展和实质发展过程来进行分析;另一个是不能全面发挥出大数据的作用,不能从银行发展的内在性方面进行探索。因此,通过对大数据背景下管理会计在银行实际的发展中所走出的新路来看,从系统化的管理和精细化的考核上下功夫,在信用与风险不断加叠变,实现银行的业务创新,从而在模式上不断突破,走得更远。

数字阵列体制的雷达模块化标准体系分析

本文首先简述了现如今雷达模块化标准体系的现实状况以及需要改进的地方,然后再给出了数字阵列体制雷达的结构,对架构内数字阵列模块、数据传送、高性能估算平台三大板块构成予以了详尽地阐述了具体模块分。