基于模拟多成员的相对导航测试系统设计

针对当前基于战术网络信息系统在不同场景中导航定位功能的测试需求,对比传统手动、场景单一等测试缺陷,结合自动化测试与测试覆盖范围局限性等问题,设计了一种基于模拟多成员的相对导航测试系统。文章详细阐述了测试系统的各个重要组成模块,总结了测试系统实现的基本原理。

基于AABB包围盒的双机械臂避碰技术的研究

机械臂避碰技术能够保证机械臂在工作过程中的安全,对于增强机械臂在整个应用领域中的安全性具有重要意义.本文基于双机械臂的D-H模型和AABB包围盒技术提出了双机械臂避碰方法.并通过MATLAB和Adams联合仿真对双机械臂避碰方法进行了验证.仿真结果显示,该方法实现了双机械臂之间的碰撞检测,能够防止机械臂在运动过程中发生碰撞.