改进非参数变换测度下的立体匹配

针对传统非参数变换测度的局限性,提出了一种基于局部纹理加权项的非参数Census变换测度,并使用半全局匹配法聚合代价的立体匹配算法。根据图像纹理度量的方向性,通过增加局部纹理反差值计算匹配窗口内所有像素的灰度均值,将其与反差值的加权和作为现匹配基元。使用半全局匹配法计算8邻域方向的匹配代价,以最小代价为匹配条件选取初始视差值。最后,利用图像分割法统计各分割区域的视差直方图,以直方图主峰所对应的视差值作为最终视差值。实验结果表明,该算法获得的视差精度优于当前多数局部算法,处理立体匹配中幅度失真的问题效果明显,能够很好地适应于真实场景测量。

视差生长与张量相结合的多基线稠密匹配

针对特征点的稠密匹配问题,提出了一种视差生长与张量相结合的多基线稠密匹配算法。利用SIFT特征提取方法在三视图中提取特征点,并用欧氏距离的方法进行粗匹配,使用所提取特征点的梯度方向特征计算梯度主方向角度差直方图,来去除误匹配,用得到的三视图匹配对计算三焦点张量和视差初值,用来引导稠密匹配。选取得到的两视图匹配点对作为根点进行视差生长,同时利用三焦点张量的点对应,得到三视图稠密匹配,并用视差初值引导匹配,以提高稠密匹配的精度。实验结果表明,本文方法计算出了稠密匹配,最后得到了精确的稠密视差图。

基于IGCT器件的变流器功率试验方法研究

基于集成门极换流晶闸管(IGCT)的三电平变流器被广泛应用于中压大功率传动系统中。满负荷试验是产品开发过程中的关键环节,在实际操作中可能会受到实验设备以及试验场地等因素的限制,使开发难度增加、开发时间延长,最终导致产品不能适应市场的变化需求。从三电平变流器功率试验的原理出发,设计了相应的功率试验验证方案,分析了功率试验的电路原理,提出了功率试验的控制策略。最后,通过相关试验验证了该方案的正确性与可行性。