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基于扰动补偿和非奇异终端滑模器的永磁同步电机矢量控制
被引量:
11
1
作者
刘兴邦
付朝阳
+1 位作者
刘铮
平双瑞
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期316-322,共7页
针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性,设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器,保证了系统有限时间的收敛,同时避免了系统的奇异问题,减小了系统的抖振,提高了系统的稳态精度。为了提高系统的抗干扰能力和控...
针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性,设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器,保证了系统有限时间的收敛,同时避免了系统的奇异问题,减小了系统的抖振,提高了系统的稳态精度。为了提高系统的抗干扰能力和控制精度,设计了扰动观测器,并将观测扰动值反馈到速度控制器中。针对位置传感器安全性、可靠性等问题,设计了滑模位置观测器,实现了位置信号的实时快速精确跟踪。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效地提高系统的控制精度与响应速度,增强了系统的抗干扰能力。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
非奇异终端滑模控制器
位置观测器
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职称材料
题名
基于扰动补偿和非奇异终端滑模器的永磁同步电机矢量控制
被引量:
11
1
作者
刘兴邦
付朝阳
刘铮
平双瑞
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期316-322,共7页
基金
陕西省重点研发计划(2022GY-263)
中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210940)
西安市高校重大科技创新平台及科技成果就地转化项目(20KYPT0002-9)资助。
文摘
针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性,设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器,保证了系统有限时间的收敛,同时避免了系统的奇异问题,减小了系统的抖振,提高了系统的稳态精度。为了提高系统的抗干扰能力和控制精度,设计了扰动观测器,并将观测扰动值反馈到速度控制器中。针对位置传感器安全性、可靠性等问题,设计了滑模位置观测器,实现了位置信号的实时快速精确跟踪。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效地提高系统的控制精度与响应速度,增强了系统的抗干扰能力。
关键词
永磁同步电机
矢量控制
非奇异终端滑模控制器
位置观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
vector control
nonsingular terminal sliding mode controller
position observer
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扰动补偿和非奇异终端滑模器的永磁同步电机矢量控制
刘兴邦
付朝阳
刘铮
平双瑞
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
11
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