高光谱技术诊断马铃薯叶片晚疫病的研究

鉴于晚疫病可对马铃薯造成毁灭性灾害,对受晚疫病胁迫的马铃薯叶片进行了高光谱图像特征研究。旨在探索马铃薯叶片的高光谱图象特征与晚疫病害程度的关联,以实现准确、快速、无损的晚疫病诊断。采用60片马铃薯叶片,对其中48片采用离体方式接种晚疫病菌,所剩12片作为对照,染病前后连续观测7天,得到染病和健康样本。健康和染病样本按照染病时间和染病程度不同采用374~1 018nm波段范围的可成像高光谱仪分别采样,基于ENVI软件处理平台提取图像中感兴趣区的光谱信息,并采用移动平均平滑、导数处理、光谱变换、基线变换等预处理方法提高信噪比,建立了最小二乘支持向量机（LS-SVM）的识别模型。9个模型中,基于原始光谱（不预处理）和光谱变换预处理后的数据所建立的模型预测效果最好,识别率均达到了94.87%。表明基于高光谱成像技术可以实现晚疫病胁迫下马铃薯病害程度的有效区分。

新型全驱动仿生手设计及触感研究

针对欠驱动仿生手精细操作性能差、触觉感知能力不足等问题,通过电磁换向及皮带传动的驱动方式,设计出一种新型双向全驱动仿生手。采用单个电机驱动方式,实现了对5指仿生手15个手指关节正反双向独立驱动,并加工制作了实验样机。通过采用单路电流与多路角度传感器的联合使用,实现了对手指关节角度的准确控制;同时,通过对角度传感器与驱动电流进行数据采集和匹配处理,建立了电流幅值变化与关节力、电流变化率与软硬度的数学模型,丰富了仿生手触觉感知能力。搭建平台对仿生手的抓取能力进行了测试,结果表明,在电流与角度传感器配合使用下,仿生手具有良好的抓取特性;其双向独立驱动模式提升了仿生手的抓取效率。

一种新型粮食孔隙度就仓测量系统研究

提出了粮食孔隙度测量新思路,旨在探索一种就仓测量粮食孔隙度的新方法,为研发粮食孔隙度就仓测量仪提供理论依据。本研究在模型仓内测量小麦、玉米的孔隙度,各自测量75次。为了降低模型仓进气初始阶段的流量波动现象对结果造成的影响,需要求出所有实验中同一时刻流量的平均值,用Excel对不同时刻的平均值进行曲线拟合得到平均流量-时间曲线,用1stopt对曲线积分,将积分值连同测得的压力、温度代入相应公式可以计算出孔隙度。用该方法得到的小麦孔隙度为34.5%,玉米孔隙度为41.6%,与用排水法得出的参考值之间的相对误差分别为4.55%和4.00%。结果表明:由该测量系统测定时无需取样,可以测出粮食在仓储状态下的孔隙度,测定结果比取样后测定的数值更真实可靠。

机械加工过程中的常见问题及其解决措施

随着城市现代化进程的不断推进和制造业的产能供需平衡的优化,高质量、好性能的机械加工产品及衍生产品的种类、用途等在更新换代满足需求,同时也带动机械加工产业的市场发展和高新技术应用。但是在实际机械加工过程中易出现加工精度低、机械振动、受力件变形等常见问题,可能有损机械加工设备或人员伤害,更不利于机械加工产品的质量性能和生产率。本文分析问题成因,提出科学有效的解决措施,具有一定的实际应用性。

一种家用多功能助老装置的设计

设计了一种能够帮助老年人完成躺卧、升降以及挪动的机械装置。研究了一种可实现大力矩起背、躺位与坐位能够双向连续变形的隐藏式杠杆机构;选用双列剪叉式机构作为升降机构,保证装置整体平稳升降;选用麦克纳姆轮作为移动部分,可实现装置多方位移动;制作样机,通过测试数据,检验了装置的工作性能。

Solidworks生成工程图需注意的问题探究

Solidworks是较为常用的三维设计软件,但生成的工程图不能严格符合我国国家标准。对Solidworks生成相切表面、圆角特征,齿轮、加强筋结构,断面图、半剖视图表达方法等需要注意的问题进行了较为详尽的表述并提出了应对措施,为初学者和相关设计人员提供借鉴。

翻转课堂渗透的机械制图项目化教学初探

高职院校机械制图课程教学改革迫在眉睫。以一个单元的教学过程为例,包括课前任务、课堂项目、考核方式等介绍了"翻转课堂"和"项目化"相结合的机械制图教学方法。该方法为高职院校所面临的教学现状和教学改革指明了方向。

钣金零件的建模与工程图表达

鉴于钣金零件强度高、成本低等特点,以某典型钣金零件为例,基于Solidworks软件提出钣金零件的建模过程与工程图表达方案,并对钣金建模和工程图制作时需注意的问题进行阐述,以期为相关钣金的设计、工艺及其制造提供理论参考。

“机械制图”项目化课程整体设计

"机械制图"课程在高职高专进行课程改革势在必行。本研究对"机械制图"进行项目化课程整体教学设计,围绕学生面向的岗位重新制定教学目标,设计教学过程,设计考核方案,以提升教学质量。

黄泥河灌区排水闸水文计算探讨

黄泥河灌区排水闸浅流量采用经验公式法，水文图集法，实测资料分析法进行计算，通过计算比较认定实测资料分析接近实际。

对电梯定期检验项目的几点思考

TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》（2017年版）中第8项为试验项目，包括平衡系数试验、轿厢上行超速保护装置试验、轿厢意外移动保护装置试验等13类检验项目，其检验方法多为由施工或者维护保养单位按照制造单位规定方法进行试验，检验人员现场观察、确认。

天祝藏族自治县藏语文教学之困境

一、历史与现状 天祝藏族在历史上实行部落制度，藏语称“措哇”，共有三十六族，十四个寺院。1949年前，天祝县实行传统的寺院教育；1949年后，随着经济的发展和文化的需要，自治县根据实际在县上开办了一所中等民族师范院校、一所县民族中学、以及各个乡村中小学，并且都相应地加授了藏语文课。多年来也培养了很多人才，现在都在自己的岗位上为民族文化的传承与发展默默耕耘。改革开放三十年来天祝县的藏语文教育经历了三个不同的发展时段：