基于硬件FOC的直流伺服电机驱动设计

针对直流伺服电机应用要求的提高,设计一种基于STM32F407VGT6微处理器和TMC4671电机控制器的电机控制系统,采用硬件磁场定向控制(FOC)以满足对电机运动控制的高性能需求。介绍了矢量控制的工作原理,从硬件和软件两个方面阐述了整个控制系统的实现方法,并搭建了实验平台对该设计进行验证。实验结果表明,TMC4671在电机控制领域呈现出卓越的特性,包括高度集成化、矢量控制及对位置和速度优越控制能力。