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题名配电室智能巡检机器人的设计与实践应用
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作者
乔远峰
韩宇
林建雄
王圣惠
年丙凡
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机构
山西三合盛智慧科技股份有限公司
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出处
《电力系统装备》
2021年第19期180-181,共2页
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文摘
为了更好地扩大配电室内巡检空间,保证其位置统一性以及布置的规律性,现设计1款功能完善、实用性强的配电室智能巡检机器人。首先,根据机器人运动规划以及相关技术参数,完成对机器人关键结构的科学设计。其次,将智能巡检机器人安装和固定于配电室中,采用现场检测的方式,对其可靠性和有效性进行检验。结果表明:文章所设计的配电室智能巡检机器人运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求,符合实际应用需求。希望通过这次研究,为相关从业人员提供有效的借鉴和参考。
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关键词
直角坐标驱动
机器人
配电室
智能巡检
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Keywords
cartesian coordinate drive
robot
electricity distribution room
intelligent patrol inspection
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分类号
TM641
[电气工程—电力系统及自动化]
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